[发明专利]一种扭矩传感器在审
| 申请号： | 201810448073.5 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108406841A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 熊琳 | 申请（专利权）人： | 熊琳 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韩来兵 |
| 地址： | 100076 北京市大兴区四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种扭矩传感器，包括本体、与所述本体连接的盖体和设在所述本体与所述盖体之间的电路板，所述本体包括环体、设在所述环体中部的盘体以及连接所述环体与所述盘体的多个测量体，所述测量体上设有应变计，所述应变计与所述电路板电连接。按照本发明提供的扭矩传感器与现有技术相比具有如下优点：本发明结构简单、装配方便，用于现有机器人上时，不用改变机器人上级关节的减速器输出轴和密封形式，也不用改变下级关节的法兰接口，只需要将本发明替代上级关节的减速器输出法兰即可；同时，本发明将电路板设在本体与盖体之间，起到了防水防尘作用，并能有效隔绝外界电磁干扰，提高了本发明的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 扭矩传感器 盖体 环体 关节 测量体 应变计 盘体 机器人 减速器 减速器输出轴 外界电磁干扰 法兰接口 防水防尘 密封形式 输出法兰 装配方便 电连接 测量 下级 替代 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩传感器，其特征在于：包括本体、与所述本体连接的盖体和设在所述本体与所述盖体之间的电路板，所述本体包括环体、设在所述环体中部的盘体以及连接所述环体与所述盘体的多个测量体，所述测量体上设有应变计，所述应变计与所述电路板电连接。
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