[发明专利]一种扭矩传感器在审
| 申请号: | 201810448073.5 | 申请日: | 2018-05-10 |
| 公开(公告)号: | CN108406841A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
| 发明(设计)人: | 熊琳 | 申请(专利权)人: | 熊琳 |
| 主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;韩来兵 |
| 地址: | 100076 北京市大兴区四*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电路板 扭矩传感器 盖体 环体 关节 测量体 应变计 盘体 机器人 减速器 减速器输出轴 外界电磁干扰 法兰接口 防水防尘 密封形式 输出法兰 装配方便 电连接 测量 下级 替代 | ||
1.一种扭矩传感器,其特征在于:包括本体、与所述本体连接的盖体和设在所述本体与所述盖体之间的电路板,所述本体包括环体、设在所述环体中部的盘体以及连接所述环体与所述盘体的多个测量体,所述测量体上设有应变计,所述应变计与所述电路板电连接。
2.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于:所述盘体上设有保护销,所述环体上设有限位孔,所述保护销的一端与所述盘体连接,所述保护销的另一端插入所述限位孔,所述保护销的外壁与所述限位孔的内壁之间形成有缝隙。
3.根据权利要求2所述的扭矩传感器,其特征在于:所述盘体上设有固定块,所述固定块上设有固定孔,所述保护销的一端插入所述固定孔并与所述固定孔连接。
4.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于:所述环体上设有第一缺口,所述盘体上设有第二缺口,所述测量体的一端与所述第一缺口的底面连接,所述测量体的另一端与所述第二缺口的底面连接。
5.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于:所述测量体为变截面梁。
6.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于:所述电路板与所述盘体连接,所述盖体上设有容置腔,所述电路板位于所述容置腔内。
7.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于:所述环体上设有定位块,所述盖体上设有定位槽,所述定位块插入所述定位槽。
8.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于:所述盘体上设有第一密封槽,所述第一密封槽内设有第一密封圈,所述盖体上设有第二密封槽,所述第二密封槽内设有第二密封圈。
9.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于:所述环体上设有第一连接孔,所述盘体上设有第二连接孔,所述盖体上设有第三连接孔,所述第一连接孔与所述第三连接孔相对。
10.根据权利要求1所述的扭矩传感器,其特征在于:所述本体为一体成型结构。
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