[发明专利]一种面向大型复杂结构件的吸附式加工装置有效
| 申请号： | 201810447835.X | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108340198B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 谢福贵;刘辛军;毕伟尧;汪劲松;吕春哲 | 申请（专利权）人： | 清华大学;烟台力凯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q9/00 | 分类号： | B23Q9/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向大型复杂结构件的吸附式加工装置包括：吸附装置，吸附装置包括支撑架和吸附器，用于吸附目标构件，其中，吸附器可以调整自身角度，并提供吸力；五自由度并联模块，五自由度并联模块包括机架、第一至第五支链和主轴，通过第一至第五支链直线运动，以实现五自由度的转动。该装置具有占地空间小、集成化高、拆装方便、加工灵活、效率高的优点，可满足进行大型复杂结构件的加工需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 大型 复杂 结构件 吸附 加工 装置 | ||
【主权项】：
1.一种面向大型复杂结构件的吸附式加工装置，其特征在于，包括：吸附装置，所述吸附装置包括支撑架和吸附器，用于吸附目标构件，其中，所述吸附器以调整自身角度，并提供吸力；五自由度并联模块，所述五自由度并联模块包括机架、第一至第五支链和主轴，第一至第五支链直线运动，以实现五自由度的转动。
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