[发明专利]一种面向大型复杂结构件的吸附式加工装置

权利要求书

1.一种面向大型复杂结构件的吸附式加工装置，其特征在于，包括：

吸附装置，所述吸附装置包括支撑架和吸附器，用于吸附目标构件，其中，所述吸附器包括两自由度方向调节装置和吸附盘，以调整自身角度，并提供吸力；

五自由度并联模块，所述五自由度并联模块能够进行立式加工到卧式加工的相互转变，所述五自由度并联模块包括机架、第一至第五支链和主轴，第一至第五支链直线运动，以实现五自由度的转动，其中，所述五自由度并联模块的机架通过五根独立的连杆与所述主轴连接，连接所述机架和所述主轴的第一至第五支链，用于进行五轴联动运动，其中，

所述第一支链通过虎克铰与所述机架相连，并通过转动关节与所述主轴相连，所述第一支链内连杆与电机之间通过螺旋副连接；

所述第二支链通过虎克铰与所述机架相连，并通过球铰与所述主轴相连，所述第二支链内连杆与电机之间通过螺旋副连接；

第三至第五支链与所述第二支链结构相同。

2.根据权利要求1所述的面向大型复杂结构件的吸附式加工装置，其特征在于，其中：

所述五自由度并联模块的第一至第五支链包括电机、连杆和关节，五根连杆由五个驱动电机分别单独驱动，以进行直线运动。

3.根据权利要求1所述的面向大型复杂结构件的吸附式加工装置，其特征在于，其中：

所述吸附器本体设置在所述支撑架上，吸附器包括连接法兰盘、转动装置和吸附盘。

4.根据权利要求3所述的面向大型复杂结构件的吸附式加工装置，其特征在于，其中：

所述吸附器能够调整角度。

5.根据权利要求3所述的面向大型复杂结构件的吸附式加工装置，其特征在于，其中：

所述转动装置用于调整角度，转动装置包括多种形式。

6.根据权利要求5所述的面向大型复杂结构件的吸附式加工装置，其特征在于，其中：

所述吸附盘为电磁铁或吸盘。