[发明专利]一种智能停车场管理系统

摘要

本发明提供一种智能停车场管理系统，该系统利用处于停车场停车状态的车辆上的前后车距雷达和前后摄像装置对附近进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断，进而由停车场管理系统对进出车辆进行收费管理，可见，本发明的方法不仅真正实现了无人值守以降低人力成本，而且省去了传统的智能POS终端对进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断，从而降低了停车场管理的资金成本；此外，本发明的方法有效利用车辆已经普及的前后车距雷达和前后摄像装置参与到停车场收费管理过程中，大大提高了资源的利用率。

主权项

1.一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：第一判断模块，用于一个或多个处于停车场停车状态的第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有第一车辆持续的靠近行为，如果有，则开启所述第二车辆的前摄像装置和/或车尾摄像装置，并执行第二判断模块；如果否，则不做任何处理；第二判断模块，用于所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第一车辆是否进入停车位停车，如果所述第一车辆进入所述停车位停车并未在第一停车时间阈值内驶离，则执行停车状态开启模块；如果所述第一车辆未进入所述停车位或者进入所述停车位后在第一停车时间阈值内驶离，则返回执行所述第一判断模块；停车状态开启模块，用于所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第一车辆的车牌号信息，并将所述第一车辆的所述车牌号信息和停车起始时间信息发送到停车场管理系统；所述停车场管理系统开启所述第一车辆的停车状态；远离行为判断模块，用于所述第一车辆/所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有所述第二车辆/所述第一车辆持续的远离行为；如果有，则开启所述第一车辆/所述第二车辆的前摄像装置和/或车尾摄像装置，并执行停车状态结束模块；如果否，则不做任何处理；停车状态结束模块，用于所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第二车辆/所述第一车辆是否驶离停车位停车，如果所述第二车辆/所述第一车辆在第二停车时间阈值内驶离，则执行停车收费模块；如果所述第二车辆/所述第一车辆未在第二停车时间阈值内驶离，则返回执行所述第一判断模块；停车收费模块，用于所述第一车辆/所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第二车辆/所述第一车辆的车牌号信息，并将所述第二车辆/所述第一车辆的所述车牌号信息和停车结束时间信息发送到停车场管理系统；所述停车场管理系统根据所述车牌号信息、所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息对所述第二车辆/所述第一车辆进行停车收费管理。