[发明专利]一种智能停车场管理系统

说明书

本发明提供一种智能停车场管理系统，该系统利用处于停车场停车状态的车辆上的前后车距雷达和前后摄像装置对附近进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断，进而由停车场管理系统对进出车辆进行收费管理，可见，本发明的方法不仅真正实现了无人值守以降低人力成本，而且省去了传统的智能POS终端对进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断，从而降低了停车场管理的资金成本；此外，本发明的方法有效利用车辆已经普及的前后车距雷达和前后摄像装置参与到停车场收费管理过程中，大大提高了资源的利用率。

技术领域

本申请涉及停车场收费技术领域，尤其涉及一种智能停车场管理系统。

背景技术

城市机动车保有量逐年提高，停车困难、乱停乱放、事故纠纷、交通拥堵等交通相关的问题日益严重。依托中国银行数据平台，通过使用POS机收取停车费，引导车主合理合法停车，现有的中行收费系统可实现收费补缴费业务。

现有的中行收费系统主要依靠人工分析数据对工作人员分配任务，完全依赖人工评估，仅仅具有计时和收费的功能，没有管理功能；通过现金和银行卡的缴费，缴费方法较少，有局限性；欠费补缴查询功能不能明细，没有详细的欠费依据，补缴款比较困难；完全依托中国银行的数据平台，增加系统新功能程序比较复杂，系统在使用权方面处于被动状态，不自由。

针对上述问题，文献CN106652057A提供一种通过智能POS终端的收费解决路边停车难、停车混乱、停车纠纷和因停车导致的交通拥堵问题，通过合理收费、系统管理以实现城市停车资源的全面整合，减少欠费和路边违章停车，为停车场工作人员提供了一个稳定的、速度快、功能丰富、操作方便的收费系统，使用本系统，员工可以方便快捷的对路边停车收取停车费，缴费方式包括现金、刷卡、微信、支付宝，同时，系统可根据客户需求随时修改或增加功能，客户对系统拥有完全自主权。

然而，上述方法也存在许多缺陷，首先，上述方法基于人工进行停车场收费管理，该方法没能实现真正的无人值守，提高了停车场管理的人力成本；此外，上述方法要使用智能POS终端参与进行停车场收费管理，该方法需要为每一个管理员提供智能POS终端，从而提高了停车场管理的资金成本；最后，上述方法没有有效利用车辆已经普及的前后车距雷达和前后摄像装置参与到停车场收费管理过程中，导致资源了利用率低下的问题。

发明内容

本发明提供一种智能停车场管理系统，所述系统包括如下模块：

第一判断模块，用于一个或多个处于停车场停车状态的第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有第一车辆持续的靠近行为，如果有，则开启所述第二车辆的前摄像装置和/或车尾摄像装置，并执行第二判断模块；如果否，则不做任何处理；

第二判断模块，用于所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第一车辆是否进入停车位停车，如果所述第一车辆进入所述停车位停车并未在第一停车时间阈值内驶离，则执行停车状态开启模块；如果所述第一车辆未进入所述停车位或者进入所述停车位后在第一停车时间阈值内驶离，则返回执行所述第一判断模块；

停车状态开启模块，用于所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第一车辆的车牌号信息，并将所述第一车辆的所述车牌号信息和停车起始时间信息发送到停车场管理系统；所述停车场管理系统开启所述第一车辆的停车状态；

远离行为判断模块，用于所述第一车辆/所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有所述第二车辆/所述第一车辆持续的远离行为；如果有，则开启所述第一车辆/所述第二车辆的前摄像装置和/或车尾摄像装置，并执行停车状态结束模块；如果否，则不做任何处理；

停车状态结束模块，用于所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第二车辆/所述第一车辆是否驶离停车位停车，如果所述第二车辆/所述第一车辆在第二停车时间阈值内驶离，则执行停车收费模块；如果所述第二车辆/所述第一车辆未在第二停车时间阈值内驶离，则返回执行所述第一判断模块；