[发明专利]一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统在审
| 申请号： | 201810445027.X | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108423138A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 方思雯;于少冲;文贤鹤;陈和平 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，包括水上动力控制承载平台和水下机器人，所述水下机器人上安装有控制阀组和驱动机构，所述水下机器人的底部设有空化水射流喷嘴，所述水上动力控制承载平台分别与控制阀组、驱动机构和空化水射流喷嘴相连接，所述水上动力控制承载平台的出水端与控制阀组的进水端连接。本发明通过水上动力控制承载平台和水下机器人的驱动机构和空化水射流喷嘴能够吸附于船体表面，并对船体外表面进行清洗，完成船体的水下清洗工作，有效减轻工作人员的工作量，降低成本，大大提高了清洗效率。本发明可广泛应用于船体清洗中。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 承载平台 动力控制 控制阀组 驱动机构 船体 空化水射流喷嘴 水下清洗机器人 清洗 附着物 水射流喷嘴 船体表面 清洗效率 出水端 进水端 海洋 吸附 工作量 应用 | ||
【主权项】：
1.一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：包括水上动力控制承载平台和水下机器人，所述水下机器人上安装有控制阀组和驱动机构，所述水下机器人的底部设有空化水射流喷嘴，所述水上动力控制承载平台分别与控制阀组、驱动机构和空化水射流喷嘴相连接，所述水上动力控制承载平台的出水端与控制阀组的进水端连接，所述控制阀组的第一出水端与驱动机构的进水端连接，所述控制阀组的第二出水端与空化水射流喷嘴的进水端连接。
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