[发明专利]一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统在审
| 申请号： | 201810445027.X | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108423138A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 方思雯;于少冲;文贤鹤;陈和平 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下机器人 承载平台 动力控制 控制阀组 驱动机构 船体 空化水射流喷嘴 水下清洗机器人 清洗 附着物 水射流喷嘴 船体表面 清洗效率 出水端 进水端 海洋 吸附 工作量 应用 | ||
1.一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：包括水上动力控制承载平台和水下机器人，所述水下机器人上安装有控制阀组和驱动机构，所述水下机器人的底部设有空化水射流喷嘴，所述水上动力控制承载平台分别与控制阀组、驱动机构和空化水射流喷嘴相连接，所述水上动力控制承载平台的出水端与控制阀组的进水端连接，所述控制阀组的第一出水端与驱动机构的进水端连接，所述控制阀组的第二出水端与空化水射流喷嘴的进水端连接。
2.根据权利要求1所述的一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：所述驱动机构包括气囊，所述气囊设置于水下机器人的侧面，所述气囊与水上动力控制承载平台连接。
3.根据权利要求2所述的一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：所述驱动机构还包括多个喷水推进器，各所述喷水推进器设置于水下机器人上，各所述喷水推进器均与水上动力控制承载平台连接，所述控制阀组的第一出水端分别与各喷水推进器的进水端连接。
4.根据权利要求3所述的一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：所述驱动机构还包括爬行轮，各所述爬行轮安装在水下机器人的底部，所述爬行轮与水上动力控制承载平台连接。
5.根据权利要求4所述的一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：所述爬行轮为轮辐式爬行轮。
6.根据权利要求4所述的一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：所述水下机器人的顶部还安装有摄像头，所述摄像头与水上动力控制承载平台连接。
7.根据权利要求6所述的一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：所述水上动力控制承载平台包括控制柜和高压水泵，所述控制柜与高压水泵连接，所述控制柜分别与控制阀组、气囊、喷水推进器、爬行轮和摄像头通过电缆连接，所述高压水泵的输出端与控制阀组的进水端通过水路管道连接。
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