[发明专利]基于无人机航测数据的航片影像立体区域网平差方法在审
| 申请号: | 201810443284.X | 申请日: | 2018-05-10 |
| 公开(公告)号: | CN108896019A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
| 发明(设计)人: | 黄梦兰;李熠;刘巍;李培高;黄强 | 申请(专利权)人: | 四川省冶地工程勘察设计有限公司 |
| 主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04 |
| 代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 邓小兵 |
| 地址: | 618000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于无人机航测数据的航片影像立体区域网平差方法,包括如下步骤:第一步,获取航拍影像并对航拍数据进行自动检查;第二步,提取航拍影像DEM数据并对DEM数据进行粗差剔除,对影像进行几何纠正,将DEM粗差剔除以后的数据与纠正后的影像实现融合处理;第三步,采集影像中心点的位置估计影像重叠区域;第四步,将影像划分为多个待平差组,对每一组待平差影像生成一个虚拟控制点;第五步,针对有重叠区域的影像进行自动匹配生成连接点;第六步,利用虚拟控制点和连接点数据,联合平差解算附加模型参数,得到附加像方变换参数的影像RPC模型,并平差解算未知参数,本发明保证了成果数据的处理需求,减少了冗余影像边缘的影响。 | ||
| 搜索关键词: | 影像 虚拟控制点 粗差剔除 航测数据 立体区域 航拍 航片 解算 影像重叠区域 变换参数 成果数据 处理需求 航拍数据 几何纠正 模型参数 融合处理 未知参数 位置估计 影像边缘 影像中心 重叠区域 自动检查 自动匹配 冗余 差影像 点数据 连接点 差组 像方 采集 纠正 保证 联合 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人机航测数据的航片影像立体区域网平差方法,其特征在于包括如下步骤:第一步,获取无人机航拍影像并对无人机航拍数据进行自动检查;第二步,提取航拍影像DEM数据并对DEM数据进行粗差剔除,对航拍影像进行几何纠正,将DEM粗差剔除以后的数据与纠正后的影像实现融合处理;第三步,通过采集影像中心点的位置估计影像重叠区域,定义第m次拼接的两张相邻影像为Ir和Is,Dm为Ir中心点和Is中心点的距离,第m+1次拼接的两张相邻影像Is中心点和It中心点之间的间距Dm+1近似等于Dm,影像It的中心点可以通过Is的中心点求出,同时得到影像重叠区域;第四步,将航拍影像划分为多个待平差组,对每一组待平差影像生成一个虚拟控制点;第五步,针对有重叠区域的航拍影像进行自动匹配生成连接点;第六步,利用虚拟控制点和连接点数据,联合平差解算附加模型参数,得到附加像方变换参数的影像RPC模型,并平差解算未知参数。
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