[发明专利]基于无人机航测数据的航片影像立体区域网平差方法

权利要求书

1.一种基于无人机航测数据的航片影像立体区域网平差方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步，获取无人机航拍影像并对无人机航拍数据进行自动检查；

第二步，提取航拍影像DEM数据并对DEM数据进行粗差剔除，对航拍影像进行几何纠正，将DEM粗差剔除以后的数据与纠正后的影像实现融合处理；

第三步，通过采集影像中心点的位置估计影像重叠区域，定义第m次拼接的两张相邻影像为Ir和Is，Dm为Ir中心点和Is中心点的距离，第m+1次拼接的两张相邻影像Is中心点和It中心点之间的间距Dm+1近似等于Dm，影像It的中心点可以通过Is的中心点求出，同时得到影像重叠区域；

第四步，将航拍影像划分为多个待平差组，对每一组待平差影像生成一个虚拟控制点；

第五步，针对有重叠区域的航拍影像进行自动匹配生成连接点；

第六步，利用虚拟控制点和连接点数据，联合平差解算附加模型参数，得到附加像方变换参数的影像RPC模型，并平差解算未知参数。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机航测数据的航片影像立体区域网平差方法，其特征在于，所述无人机航拍数据自动检查包括：

根据无人机影像信息和POS信息进行飞行轨迹和影像的展示，并进行自动分析；

根据检查分析结果输出检查报告，其中，检查报告包括图像化输出和指标化输出。

3.如权利要求1所述的一种基于无人机航测数据的航片影像立体区域网平差方法，其特征在于，所述飞行轨迹和影像的展示包括：

影像曝光点显示：通过POS曝光点确认飞行轨迹是否符合要求；

影像的脚印图显示：根据影像IMU信息计算其地面覆盖范围；

影像的显示：进行原始影像的重采样处理并显示；

影像航带信息的显示：根据POS信息中的GPS数据计算飞机飞行路径，再利用航偏角阀值计算出影像所属航带。

4.如权利要求3所述的一种基于无人机航测数据的航片影像立体区域网平差方法，其特征在于，所述航偏角阀值为12-15度。

5.如权利要求2所述的一种基于无人机航测数据的航片影像立体区域网平差方法，其特征在于，根据所述检查报告得到原始影像的质量评估并确定补救措施。

6.如权利要求1所述的一种基于无人机航测数据的航片影像立体区域网平差方法，其特征在于，所述DEM数据粗差剔除包括对DEM数据进行内插处理，生成规则的格网型DEM数据文件。