[发明专利]一种机器人移动底盘

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体，所述移动底盘本体的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮的数量设置为四个，且四个行走轮分别位于移动底盘本体的底部两侧，所述移动底盘本体两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板，所述顶部护板罩设在同侧的两个行走轮的上方，所述顶部护板远离移动底盘本体一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板，所述顶部护板两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板，所述第一侧护板的侧边与第二侧护板连接。本发明可有效避免行走轮在移动过程中绞入杂物的情况，便于行走轮的移动。

主权项

1.一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体(1)，所述移动底盘本体(1)的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮(2)的数量设置为四个，且四个行走轮(2)分别位于移动底盘本体(1)的底部两侧，其特征在于，所述移动底盘本体(1)两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板(3)，所述顶部护板(3)罩设在同侧的两个行走轮(2)的上方，所述顶部护板(3)远离移动底盘本体(1)一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板(5)，所述顶部护板(3)两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板(4)，所述第一侧护板(4)的侧边与第二侧护板(5)连接，所述顶部护板(3)、第一侧护板(4)以及第二侧护板(5)的外侧面均设置有防护机构；所述第一侧护板(4)底面靠近移动底盘本体(1)的一端连接有安装板(10)，所述安装板(10)与第二侧护板(5)的底部之间设置有清理板(8)，所述清理板(8)的底面设置为梳齿状，所述清理板(8)的顶面与第一侧护板(4)的底部之间通过两个间隔设置的合页(9)连接，所述清理板(8)顶部的两端均固定连接有水平设置的调节杆(11)，两个调节杆(11)分别活动插设在安装板(10)与第二侧护板(5)的内部，且安装板(10)与第二侧护板(5)上开设有与调节杆(11)配合连接的插孔，该插孔的外侧壁上螺纹连接有定位螺栓(12)。