[发明专利]一种机器人移动底盘

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体，所述移动底盘本体的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮的数量设置为四个，且四个行走轮分别位于移动底盘本体的底部两侧，所述移动底盘本体两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板，所述顶部护板罩设在同侧的两个行走轮的上方，所述顶部护板远离移动底盘本体一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板，所述顶部护板两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板，所述第一侧护板的侧边与第二侧护板连接。本发明可有效避免行走轮在移动过程中绞入杂物的情况，便于行走轮的移动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人移动底盘。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人在人们生活中的应用越来越普遍。机器人将各种功能模块配置在底盘系统上形成移动底盘，通过移动底盘驱动机器人完成不同位置之间的移动。但现有的机器人移动底盘通常都不具有防护机构，因此在移动底盘移动时其行走轮容易绞入杂物致使行动困难，还有可能造成移动底盘损坏，因此不便于实际使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的机器人移动底盘不具有防护机构，在移动底盘移动时其行走轮容易绞入杂物致使行动困难的缺点，而提出的一种机器人移动底盘。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体，所述移动底盘本体的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮的数量设置为四个，且四个行走轮分别位于移动底盘本体的底部两侧，所述移动底盘本体两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板，所述顶部护板罩设在同侧的两个行走轮的上方，所述顶部护板远离移动底盘本体一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板，所述顶部护板两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板，所述第一侧护板的侧边与第二侧护板连接，所述顶部护板、第一侧护板以及第二侧护板的外侧面均设置有防护机构；

所述第一侧护板底面靠近移动底盘本体的一端连接有安装板，所述安装板与第二侧护板的底部之间设置有清理板，所述清理板的底面设置为梳齿状，所述清理板的顶面与第一侧护板的底部之间通过两个间隔设置的合页连接，所述清理板顶部的两端均固定连接有水平设置的调节杆，两个调节杆分别活动插设在安装板与第二侧护板的内部，且安装板与第二侧护板上开设有与调节杆配合连接的插孔，该插孔的外侧壁上螺纹连接有定位螺栓。

优选的，所述防护机构包括开设在顶部护板、第一侧护板以及第二侧护板外侧面的凹槽，所述凹槽的槽口处盖设有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫与凹槽的内壁之间设置有缓冲物。

优选的，所述缓冲物设置为海绵或多个弹簧。

本发明提出的一种机器人移动底盘，有益效果在于：本实用新型具有设计合理以及便于使用的优点，通过在两侧行走轮的外侧设置顶部护板以及侧护板对行走轮进行防护保护，可有效避免行走轮在移动过程中绞入杂物的情况，并且清理板可对行走轮表面粘连的杂物进行一定程度上的刮除清理，便于实际使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人移动底盘的结构示意图。

图中：移动底盘本体1、行走轮2、顶部护板3、第一侧护板4、第二侧护板5、缓冲物6、橡胶保护垫7、清理板8、合页9、安装板 10、调节杆11、定位螺栓12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。