[发明专利]垂直起降飞行器及其飞行控制方法在审
| 申请号： | 201810440471.2 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110466749A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 吴廷强 | 申请（专利权）人： | 绿灯实验室(深圳)科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/22;B64C1/30;B64C3/58;B64C29/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垂直起降飞行器，包括机身、设置于所述机身的头部的共轴反转双旋翼装置、设置于所述机身的尾部的尾翼装置，以及设置于所述尾翼装置上的起降架，所述机身上设置有能收缩和展开的一对机翼，所述共轴反转双旋翼装置包括共轴的第一旋翼及第二旋翼，所述第一旋翼及所述第二旋翼的反向旋转给所述机身提供飞行的驱动力，所述尾翼装置包括相对设置的一对尾翼，每一尾翼上设置有能转动的尾翼扰流板，尾翼扰流板的转动能调节所述机身的飞行的方向，一对所述机翼在所述机身起飞后展开，所述起降架用于所述机身的起飞和降落。本发明还提供一种垂直起降飞行器的飞行控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 尾翼 旋翼 尾翼装置 垂直起降飞行器 共轴反转双旋翼 扰流板 机翼 起飞 飞行控制 相对设置 驱动力 转动能 飞行 共轴 转动 收缩 降落 | ||
【主权项】：
1.一种垂直起降飞行器，包括机身、设置于所述机身的头部的共轴反转双旋翼装置、设置于所述机身的尾部的尾翼装置，以及设置于所述尾翼装置上的起降架，所述机身上设置有能收缩和展开的一对机翼，所述共轴反转双旋翼装置包括共轴的第一旋翼及第二旋翼，所述第一旋翼及所述第二旋翼的反向旋转给所述机身提供飞行的驱动力，所述尾翼装置包括相对设置的一对尾翼，每一尾翼上设置有能转动的尾翼扰流板，尾翼扰流板的转动能调节所述机身的飞行的方向，一对所述机翼在所述机身起飞后展开，所述起降架用于所述机身的起飞和降落。/n
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