[发明专利]一种塑料瓶切割环保回收机器人

摘要

本发明涉及一种塑料瓶切割环保回收机器人，包括底板、工作台、支撑装置、分割装置、推送装置、一号收料箱与二号收料箱，所述底板上安装有工作台，工作台上从前往后依次安装有分割装置与支撑装置，工作台后端布置有推送装置，推送装置安装在底板上，工作台上开设有方槽，方槽下端布置有一号收料箱，一号收料箱前端布置有二号收料箱，且一号收料箱与二号收料箱下端均紧贴在底板上。本发明可以解决现有塑料饮料瓶瓶底分割过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与需要人工进行收集等难题，可以实现对塑料饮料瓶瓶底进行自动化分割、收集的功能。

主权项

1.一种塑料瓶切割环保回收机器人，包括底板(1)、工作台(2)、支撑装置(3)、分割装置(4)、推送装置(5)、一号收料箱(6)与二号收料箱(7)，其特征在于：所述底板(1)上安装有工作台(2)，工作台(2)上从前往后依次安装有分割装置(4)与支撑装置(3)，工作台(2)后端布置有推送装置(5)，推送装置(5)安装在底板(1)上，工作台(2)上开设有方槽，方槽下端布置有一号收料箱(6)，一号收料箱(6)前端布置有二号收料箱(7)，且一号收料箱(6)与二号收料箱(7)下端均紧贴在底板(1)上；其中：/n所述支撑装置(3)包括转向机构(31)与支撑机构(32)，转向机构(31)安装在工作台(2)上，转向机构(31)上端从左往右均匀安装有支撑机构(32)；/n所述分割装置(4)包括支撑板(41)与分割机构(42)，支撑板(41)数量为二，两块支撑板(41)对称安装在工作台(2)左右两端，两块支撑板(41)之间安装有分割机构(42)；/n所述推送装置(5)包括驱动机构(51)与推送机构(52)，驱动机构(51)数量为二，两个驱动机构(51)对称安装在底板(1)左右两端，驱动机构(51)顶端与推送机构(52)相连接；/n所述支撑机构(32)包括安装筒(321)、支撑支链(322)、牵引架(323)、牵引气缸(324)、固定架(325)与托板(326)，安装筒(321)安装在转向板(313)上，安装筒(321)上半部分直径小于安装筒(321)下半部分直径，安装筒(321)上端外壁上开设有牵引槽，且安装筒(321)上端外壁上沿其周向方向均匀安装有支撑支链(322)，支撑支链(322)内侧连接有牵引架(323)，牵引架(323)通过滑动配合方式安装在牵引槽内，牵引架(323)下端与牵引气缸(324)顶端相连接，牵引气缸(324)位于通孔内，牵引气缸(324)底端安装在固定架(325)上，固定架(325)安装在转向板(313)下端，固定架(325)前端布置有托板(326)，托板(326)安装在工作台(2)上，托板(326)上开设有托槽；/n所述支撑支链(322)包括支撑伸缩板(3221)与调节板(3222)，支撑伸缩板(3221)下端通过铰链安装在安装筒(321)外壁上，支撑伸缩板(3221)上端通过铰链与调节板(3222)一端相连接，调节板(3222)另一端通过铰链安装在牵引架(323)侧壁上。/n