[发明专利]一种塑料瓶切割环保回收机器人

说明书

本发明涉及一种塑料瓶切割环保回收机器人，包括底板、工作台、支撑装置、分割装置、推送装置、一号收料箱与二号收料箱，所述底板上安装有工作台，工作台上从前往后依次安装有分割装置与支撑装置，工作台后端布置有推送装置，推送装置安装在底板上，工作台上开设有方槽，方槽下端布置有一号收料箱，一号收料箱前端布置有二号收料箱，且一号收料箱与二号收料箱下端均紧贴在底板上。本发明可以解决现有塑料饮料瓶瓶底分割过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与需要人工进行收集等难题，可以实现对塑料饮料瓶瓶底进行自动化分割、收集的功能。

技术领域

本发明涉及环保回收设备领域，具体的说是一种塑料瓶切割环保回收机器人。

背景技术

塑料饮料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型。由于塑料饮料瓶的瓶身与瓶底不是一种塑料，因此回收塑料饮料瓶时，需要将瓶底与瓶身分割开。在对饮料瓶瓶底进行分割时，主要使用人工方式进行，需要人工对饮料瓶进行固定，接着使用刀具将瓶底切除，人工成本较高，工作效率较低。在实际工作过程中，工作人员很容易为加快工作进度而在切割过程中产生疏忽，从而割伤或划伤自己，工作过程中的安全不能得到保障，除此之外，由于饮料瓶材质较软，在切割过程中容易发生形变，从而增加了切割瓶底的难度，且将瓶底切除后，还需要人工对瓶身与瓶底进行分别收集，影响了工作进度。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种塑料瓶切割环保回收机器人，本发明可以解决现有塑料饮料瓶瓶底分割过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与需要人工进行收集等难题，可以实现对塑料饮料瓶瓶底进行自动化分割、收集的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性好与可自动化收集等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种塑料瓶切割环保回收机器人，包括底板、工作台、支撑装置、分割装置、推送装置、一号收料箱与二号收料箱，所述底板上安装有工作台，工作台上从前往后依次安装有分割装置与支撑装置，工作台后端布置有推送装置，推送装置安装在底板上，工作台上开设有方槽，方槽下端布置有一号收料箱，一号收料箱前端布置有二号收料箱，且一号收料箱与二号收料箱下端均紧贴在底板上；其中：

所述支撑装置包括转向机构与支撑机构，转向机构安装在工作台上，转向机构上端从左往右均匀安装有支撑机构；将待处理的饮料瓶放置在支撑机构上后，通过转向机构带动支撑机构进行转动，以便之后对饮料瓶进行分割。

所述分割装置包括支撑板与分割机构，支撑板数量为二，两块支撑板对称安装在工作台左右两端，两块支撑板之间安装有分割机构；通过支撑机构对饮料瓶进行分割，从而能够分别对瓶底与瓶身进行收集，无需人工进行切割，降低了人工成本，且消除了人工使用刀具时存在的安全隐患，保证了工作的安全进行。

所述推送装置包括驱动机构与推送机构，驱动机构数量为二，两个驱动机构对称安装在底板左右两端，驱动机构顶端与推送机构相连接；通过驱动机构带动推送机构进行往复直线运动，从而能够将切掉瓶底的饮料瓶推送至二号收料箱中，无需人工进行收集，提高了工作效率，降低了劳动强度。

所述转向机构包括安装板、转向电机与转向板，安装板数量为二，两块安装板对称安装在工作台左右两端，位于工作台右端的安装板外壁上通过电机座安装有转向电机，转向电机输出轴与转向板一端相连接，转向板另一端通过轴承安装在位于工作台左端的安装板侧壁上，且转向板上从左往右均匀开设有通孔，通孔内设置有支撑机构；通过转向电机带动转向板进行同步转动，从而能够根据实际需求对支撑机构位置进行调节，无需人工转换位置，提高了工作效率，保证了工作进度。