[发明专利]一种桥梁建造钢结构加固施工一体机

摘要

本发明涉及一种建筑钢结构桥梁加固机器人，包括底板，底板上安装有移动装置，移动装置上安装有角度旋转装置、角度旋转装置上端安装有角度工作板，角度工作板的上端安装有涂胶装置，所述移动装置包括安装在底板上的移动电动滑块，移动电动滑块上的安装有移动调节板，移动调节板上通过电机座安装有移动旋转机构。本发明可以解决现有建筑物加固胶液涂覆过程中存在的需要人工将调配好的胶液涂覆在工作面上，需要人工借助登高工具对高处工作面进行作业，针对不同位置的工作面需要人工移动登高工具，胶液中的刺激性异味伤害人体健康，人工涂覆胶液不均匀，人工借助登高工具对高处工作面作业不安全，人工移动登高工具操作复杂。

主权项

1.一种建筑钢结构桥梁加固机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有移动装置(2)，移动装置(2)上安装有角度旋转装置(3)、角度旋转装置(3)上端安装有角度工作板(4)，角度工作板(4)的上端安装有涂胶装置(5)；所述移动装置(2)包括安装在底板(1)上的移动电动滑块(21)，移动电动滑块(21)上的安装有移动调节板(22)，移动调节板(22)上通过电机座安装有移动旋转机构(23)，移动调节板(22)上设置有两个移动限位机构(24)，两个移动限位机构(24)对称位于移动调节板(22)的前后两侧；所述角度旋转装置(3)包括安装在移动装置(2)上的角度固定架(31)，角度固定架(31)呈U字型结构，角度固定架(31)的左端内壁上通过电机座安装有角度旋转电机(32)，角度旋转电机(32)的输出轴上通过联轴器与角度旋转辊(33)的左端相连，角度旋转辊(33)的右端通过轴承安装在角度固定架(31)上；所述涂胶装置(5)包括安装在角度工作板(4)上的胶液箱(51)，胶液箱(51)的底部从后往前为向下倾斜结构，胶液箱(51)的上端设置有进料口，胶液箱(51)的前端下侧设置有出料口，胶液箱(51)的前端设置有胶液导引架(52)，胶液导引架(52)与出料口相对应，胶液导引架(52)从后往前为向下倾斜机构，胶液导引架(52)上设置有导引限量槽，胶液箱(51)的外壁上安装有胶液限量气缸(53)，胶液限量气缸(53)的顶端通过法兰安装有胶液限量板(54)，胶液限量板(54)与导引限量槽相互配合运动，胶液限量板(54)的外壁上包裹有橡胶，角度工作板(4)上安装有涂胶调节机构(55)，涂胶调节机构(55)上安装有涂胶作业机构(56)。