[发明专利]一种桥梁建造钢结构加固施工一体机

说明书

本发明涉及一种建筑钢结构桥梁加固机器人，包括底板，底板上安装有移动装置，移动装置上安装有角度旋转装置、角度旋转装置上端安装有角度工作板，角度工作板的上端安装有涂胶装置，所述移动装置包括安装在底板上的移动电动滑块，移动电动滑块上的安装有移动调节板，移动调节板上通过电机座安装有移动旋转机构。本发明可以解决现有建筑物加固胶液涂覆过程中存在的需要人工将调配好的胶液涂覆在工作面上，需要人工借助登高工具对高处工作面进行作业，针对不同位置的工作面需要人工移动登高工具，胶液中的刺激性异味伤害人体健康，人工涂覆胶液不均匀，人工借助登高工具对高处工作面作业不安全，人工移动登高工具操作复杂。

技术领域

本发明涉及建筑钢结构桥梁加固设备技术领域，具体的说是一种桥梁建造钢结构加固施工一体机。

背景技术

建筑加固是利用碳纤维、粘钢、高压灌浆对建筑进行加强加固。此技术广泛用于建筑钢结构桥梁中梁、柱、悬挑梁、板等加固工程，是目前建筑结构抗震加固工程上的一种钢筋后锚固利用结构胶作用的连接技术。粘钢加固建筑的方法目前应用比较广泛，选择粘钢加固建筑时需要对粘钢表面以及需要加固的工作面进行涂胶作业，将调配好的胶液均匀涂覆在工作面上能够增加粘钢加固的效果，但是现有建筑物加固胶液涂覆需要人工将调配好的胶液涂覆在工作面上，需要人工借助登高工具对高处工作面进行作业，针对不同位置的工作面需要人工移动登高工具，胶液中的刺激性异味伤害人体健康，人工涂覆胶液不均匀，人工借助登高工具对高处工作面作业不安全，人工移动登高工具操作复杂，人工涂胶作业的范围有限，需要频繁移动工作，劳动强度大与工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种桥梁建造钢结构加固施工一体机，可以解决现有建筑物加固胶液涂覆过程中存在的需要人工将调配好的胶液涂覆在工作面上，需要人工借助登高工具对高处工作面进行作业，针对不同位置的工作面需要人工移动登高工具，胶液中的刺激性异味伤害人体健康，人工涂覆胶液不均匀，人工借助登高工具对高处工作面作业不安全，人工移动登高工具操作复杂，人工涂胶作业的范围有限，需要频繁移动工作，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现建筑加固胶液自动化涂覆的功能无需人工操作，不存在安全隐患，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种桥梁建造钢结构加固施工一体机，包括底板，底板上安装有移动装置，移动装置上安装有角度旋转装置、角度旋转装置上端安装有角度工作板，角度工作板的上端安装有涂胶装置，移动装置在工作的过程中可以根据实际工作位置带动本发明进行移动，角度旋转装置工作时能够保证不同角度位置的工作区域都能够进行作业，涂胶装置可以对需要进行加固的位置进行自动化涂胶作业。

所述移动装置包括安装在底板上的移动电动滑块，移动电动滑块上的安装有移动调节板，移动调节板上通过电机座安装有移动旋转机构，移动调节板上设置有两个移动限位机构，两个移动限位机构对称位于移动调节板的前后两侧，通过移动电动滑块控制移动调节板进行移动，移动旋转机构在工作的过程中可以控制本发明的工作方向与作业高度，两个移动限位机构工作时与移动电动滑块相互配合从而对移动调节板进行位置固定，无需人工调节作业位置，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性。