[发明专利]对能够自主移动的机器进行导引的系统和方法在审
| 申请号： | 201810435227.7 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110471402A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 牛旭恒;方俊;李江亮 | 申请（专利权）人： | 陕西外号信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K7/14 |
| 代理公司： | 11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王勇;李科<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 710003 陕西省西安市高新区科*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种对能够自主移动的机器进行导引的系统，包括：能够自主移动的机器，其上安装有CMOS摄像头；以及光通信装置，其包括光源，所述光源被配置为能够工作于至少两种模式，所述至少两种模式包括第一模式和第二模式，以及其中，在所述第一模式下，所述光源发出的光的属性以第一频率变化，以在通过所述CMOS摄像头对所述光源拍摄时所获得的所述光源的图像上呈现出条纹，在所述第二模式下，在通过所述CMOS摄像头对所述光源拍摄时所获得的所述光源的图像上不呈现条纹或者呈现出与所述第一模式下的条纹不同的条纹。 | ||
| 搜索关键词： | 光源 条纹 自主移动 图像 光通信装置 频率变化 拍摄 导引 配置 | ||
【主权项】：
1.一种对能够自主移动的机器进行导引的系统，包括：/n能够自主移动的机器，其上安装有CMOS摄像头；以及/n光通信装置，其包括光源，所述光源被配置为能够工作于至少两种模式，所述至少两种模式包括第一模式和第二模式，/n以及其中，在所述第一模式下，所述光源发出的光的属性以第一频率变化，以在通过所述CMOS摄像头对所述光源拍摄时所获得的所述光源的图像上呈现出条纹，在所述第二模式下，在通过所述CMOS摄像头对所述光源拍摄时所获得的所述光源的图像上不呈现条纹或者呈现出与所述第一模式下的条纹不同的条纹。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西外号信息技术有限公司，未经陕西外号信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810435227.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
