[发明专利]一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统

摘要

本发明涉及一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，该系统是由桌面机器臂以及安装于机械臂上的用于抓取载玻片或盖玻片的抓片机构和向载玻片注胶的注胶机构等组成。本发明能够在标本载玻片染完色后，利用机器臂的移动和吸盘的吸取来移动载玻片，实现载玻片从染色架到晾片板的移动；在标本载玻片移动完成后，能够利用机器臂的移动和点胶机的点胶来实现标本载玻片的封胶过程；以及能够利用机器臂的移动和吸盘的吸取来移动盖玻片，实现标本载玻片的盖片过程，完成标本载玻片封装。这种代替人工进行标本载玻片自动封装的操作方式不仅节省了人力、财力，而且规避了误操作的发生，保证了操作人员的健康问题。

主权项

1.一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：包括有桌面机器臂（1）以及固定于机械臂上的用于抓取载玻片或盖玻片的抓片机构（2）和向载玻片注胶的注胶机构；其中，所述抓片机构包括有固定于机械臂上的杠杆气缸（17）和安装于杠杆气缸的杠杆臂端头位置的吸盘装置，所述吸盘装置包括有吸盘（19）和连通吸盘与气泵Ⅰ（7）的第一气动软管（18）；所述注胶机构包括有安装于杠杆气缸上的料筒（30）和料筒下部的注射头（31）。