[发明专利]一种基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台在审
| 申请号： | 201810433096.9 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108648599A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张志明;马睿 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，包括依次连接的语音模块、控制中心和3D虚拟实验场景模块，其中，所述3D虚拟实验场景模块包括：3D模型构建单元，用于构建机械臂3D模型和工作场景3D模型；运动姿态动态显示单元，用于根据运动姿态参数实现所述机械臂3D模型在所述工作场景3D模型中运动的显示，所述运动姿态参数由所述控制中心基于语音模块的输出解算获得；所述语音模块、控制中心和3D虚拟实验场景模块均基于图形化编程语言实现。与现有技术相比，本发明具有能有效地减少工业机械臂相关实验对实验设备的依赖性，降低实验成本并增加实验项目的灵活性和多样性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 场景模块 控制中心 虚拟实验 语音模块 运动姿态 工作场景 实验平台 虚拟操作 语音控制 图形化编程语言 动态显示单元 工业机械臂 有效地减少 构建单元 实验成本 实验设备 实验项目 依次连接 构建 解算 多样性 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，其特征在于，包括依次连接的语音模块、控制中心和3D虚拟实验场景模块，其中，所述3D虚拟实验场景模块包括：3D模型构建单元，用于构建机械臂3D模型和工作场景3D模型；运动姿态动态显示单元，用于根据运动姿态参数实现所述机械臂3D模型在所述工作场景3D模型中运动的显示，所述运动姿态参数由所述控制中心基于语音模块的输出解算获得；所述语音模块、控制中心和3D虚拟实验场景模块均基于图形化编程语言实现。
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