[发明专利]一种基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台在审
| 申请号： | 201810433096.9 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108648599A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张志明;马睿 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 场景模块 控制中心 虚拟实验 语音模块 运动姿态 工作场景 实验平台 虚拟操作 语音控制 图形化编程语言 动态显示单元 工业机械臂 有效地减少 构建单元 实验成本 实验设备 实验项目 依次连接 构建 解算 多样性 输出 | ||
1.一种基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，其特征在于，包括依次连接的语音模块、控制中心和3D虚拟实验场景模块，其中，
所述3D虚拟实验场景模块包括：
3D模型构建单元，用于构建机械臂3D模型和工作场景3D模型；
运动姿态动态显示单元，用于根据运动姿态参数实现所述机械臂3D模型在所述工作场景3D模型中运动的显示，所述运动姿态参数由所述控制中心基于语音模块的输出解算获得；
所述语音模块、控制中心和3D虚拟实验场景模块均基于图形化编程语言实现。
2.根据权利要求1所述的基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，其特征在于，所述语音模块包括：
语音接收单元，用于接收用户输入的语音信息，并转换为语音音频电信号；
语音识别单元，用于对所述语音音频电信号进行识别，获得指令字符串。
3.根据权利要求2所述的基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，其特征在于，所述语音接收单元包括麦克风。
4.根据权利要求1所述的基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，其特征在于，所述控制中心包括：
指令分类处理单元，用于对语音模块的输出进行分类，输出分类语音指令；
运动姿态解算单元，用于根据所述机械臂3D模型在所述工作场景3D模型中的当前姿态和所述分类语音指令，解算获得机械臂3D模型的运动姿态参数，并输出。
5.根据权利要求4所述的基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，其特征在于，所述运动姿态解算单元通过端点解算或位姿解算获得机械臂3D模型的运动姿态参数。
6.根据权利要求1所述的基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，其特征在于，所述图形化编程语言为LabVIEW。
7.根据权利要求1所述的基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，其特征在于，所述运动姿态动态显示单元中，采用循环刷新方式显示所述机械臂3D模型在所述工作场景3D模型中的运动。
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