[发明专利]一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法有效
| 申请号： | 201810432933.6 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108961151B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 崔岩 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞;刘子晏 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法。包括以下步骤：S1持球幕相机对场景进行拍摄得到一组照片或者视频流；S2对照片提取特征点；S3匹配特征点；S4根据特征点与相机位置计算出特征点的三维空间位置；S5生成稀疏点云；S6根据用户需要，自定义切点云；所述切点云是通过对稀疏点云进行截面，而后由截面上形成若干特征点组成；S7在切点云颜色过渡的区域提取更多特征点，进行稠密重建；所述切点云颜色过渡以外的区域则不进行稠密重建。S8生成剖面图。本发明提供了一种减少计算量，缩短计算时间，集中资源建设用户关心的数据的剖面图转换方法。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 切点 相机 大场景 点云 球幕 稀疏 稠密 三维 三维空间位置 匹配特征点 区域提取 提取特征 相机位置 用户需要 计算量 视频流 自定义 重建 场景 拍摄 转换 建设 | ||
【主权项】：
1.一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：持球幕相机对场景进行拍摄得到一组照片或者视频流；S2：对照片提取特征点；S3：匹配特征点；S4：根据特征点与相机位置计算出特征点的三维空间位置；S5：生成稀疏点云；S6：根据用户需要，自定义切点云，所述切点云是通过对稀疏点云进行截面，而后由截面上形成特征点组成；S7：在切点云颜色过渡的区域提取更多特征点，进行稠密重建；所述切点云颜色过渡以外的区域则不进行稠密重建(Dense reconstruction)；S8：生成剖面图。
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