[发明专利]一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法有效
| 申请号： | 201810432933.6 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108961151B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 崔岩 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞;刘子晏 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 特征点 切点 相机 大场景 点云 球幕 稀疏 稠密 三维 三维空间位置 匹配特征点 区域提取 提取特征 相机位置 用户需要 计算量 视频流 自定义 重建 场景 拍摄 转换 建设 | ||
1.一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：持球幕相机对场景进行拍摄得到一组照片或者视频流；
S2：对照片提取特征点；
S3：匹配特征点；
S4：根据特征点与相机位置计算出特征点的三维空间位置；
S5：生成稀疏点云；
S6：根据用户需要，自定义切点云，所述切点云是通过对稀疏点云进行截面，而后由截面上形成特征点组成；
S7：在切点云颜色过渡的区域提取更多特征点，进行稠密重建；所述切点云颜色过渡以外的区域则不进行稠密重建(Dense reconstruction)；
S8：生成剖面图。
2.根据权利要求1所述的一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法，其特征在于：所述步骤S7中的稠密重建，采用的是三维多视角立体视觉算法(PMVS)。
3.根据权利要求1所述的一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法，其特征在于：在步骤S2中，视频流的关键帧也可得到照片，关键帧为任意一帧。
4.根据权利要求1所述的一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法，其特征在于：所述步骤S2特征点的出现区域为颜色跃迁的过渡地带。
5.根据权利要求1所述的一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法，其特征在于：所述特征点相互匹配的条件是特征点的运算符相同或相近。
6.根据权利要求2所述的一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法，其特征在于：在步骤S8生成剖面图后，可对剖面图进行测距，测距包括以下步骤：
S81：在图片1中找到目标点，得到其二维坐标值a和该点对应的相机点A；
S82：同时通过图片1中的目标点匹配到该目标点在另一张图片2上的二维坐标值b及其对应的相机点B；
S83：连接目标点在图片1上的二维坐标a与相机点A得到一条射线La，同时连接目标点在图片2上的二维坐标b与相机点B得到一条射线Lb；
S84：La与Lb相交于点C，并得到C点的三维坐标值；
S85：重复上述步骤S81-步骤S84得到另外一个目标点的三维坐标值D；
S86：将C、D两点相连，测出其在三维空间中的距离。
7.根据权利要求6所述的一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法，其特征在于：基于步骤S8的结构化模型，提取出门、窗、房间结构，并通过测距整理门、窗的尺寸和距离信息，将门、窗、房间结构的尺寸信息跟距离信息与步骤S8所形成的剖面图结合形成俯视图。
8.根据权利要求1所述的一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法，其特征在于：所述特征点为图片上的像素点，包含该点的位置信息，尺度信息和方向的信息。
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