[发明专利]一种连杆用机器人去毛刺设备有效
| 申请号： | 201810429614.X | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108527057B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 黄永生;董显林;张增良;齐伟光;王勇;肖志飞;王九合 | 申请（专利权）人： | 承德苏垦银河连杆有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B55/06;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 067000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连杆用机器人去毛刺设备，包括机器人、打磨工具、桁架机械手、多功能夹手、六工位转台和工作站防护体，打磨工具安装在机器人的可移动手臂上，六个待加工连杆安装在六工位转台上，多功能夹手安装在桁架机械手的底部，六工位转台的下方设置有螺栓孔清理机构，螺栓孔清理机构上连接有吸尘机构；还包括控制中心，控制中心安装在工作站防护体的外部，机器人、打磨工具、桁架机械手、多功能夹手、六工位转台、螺栓孔清理机构和吸尘机构均与控制中心电连接。本发明构思巧妙，结构布局紧凑合理，毛刺去除彻底，操作安全方便、自动化操作，工作效率高，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 机器人 毛刺 设备 | ||
【主权项】：
1.一种连杆用机器人去毛刺设备，其特征在于：包括机器人(1)、打磨工具(2)、桁架机械手(3)、多功能夹手(4)、六工位转台(5)和工作站防护体(6)，所述机器人(1)、六工位转台(5)和桁架机械手(3)顺次排布安装在所述工作站防护体(6)内，所述打磨工具(2)安装在所述机器人(1)的可移动手臂上，六个待加工连杆安装在所述六工位转台(5)上，所述多功能夹手(4)安装在所述桁架机械手(3)的底部，且多功能夹手(4)的工作端与所述六工位转台(5)相对布置，所述六工位转台(5)的下方靠近所述打磨工具(2)的一侧设置有螺栓孔清理机构(7)，所述螺栓孔清理机构(7)上的旋转气管插入到待加工连杆的螺栓孔内并将所述螺栓孔内内的异物清理出去，所述螺栓孔清理机构(7)上连接有吸尘机构(8)；还包括控制中心，所述控制中心安装在所述工作站防护体(6)的外部，所述机器人(1)、打磨工具(2)、桁架机械手(3)、多功能夹手(4)、六工位转台(5)、螺栓孔清理机构(7)和吸尘机构(8)均与所述控制中心电连接，所述控制中心上设置有便于操作用的液晶显示屏。
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