[发明专利]髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统有效
申请号: | 201810425364.2 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN108852755B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 张峻霞;张遵浩 | 申请(专利权)人: | 天津科技大学 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/02 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 程华 |
地址: | 300202 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统,涉及医疗器械技术领域,通过绑扎带将大腿下杆与人体的大腿相绑定,第一电机带动大腿下杆转动,使人体的大腿绕髋关节转动,完成对髋关节功能障碍的患者进行辅助行走训练。膝关节训练装置,通过绑扎带绑扎于人体的膝关节处,使小腿杆与大腿杆的连接处刚好位于膝关节外侧,通过第二电机的转动使小腿杆相对于大腿杆转动,从而使小腿绕膝关节转动,完成对膝关节功能障碍的患者进行辅助行走训练。下肢关节训练系统通过对髋关节训练装置和膝关节训练装置的配合,对患者进行行走训练。本发明中的装置结构简单,控制方便,抗干扰能力强,制造成本低,便于大规模的推广和使用。 | ||
搜索关键词: | 髋关节 训练 装置 膝关节 下肢 关节 系统 | ||
【主权项】:
1.一种髋关节训练装置,其特征在于,包括腰部组件、第一腿杆组件和第一动力组件;所述腰部组件左右两侧分别设置有一所述第一腿杆组件,每个所述第一腿杆组件分别与一所述第一动力组件动力连接;所述第一动力组件上部与所述腰部组件转动连接;所述腰部组件包括所述腰部主杆;所述第一腿杆组件包括大腿上杆和大腿下杆;所述大腿上杆的上部与所述腰部主杆相连接;所述大腿上杆的下部与所述大腿下杆的上部转动连接;所述大腿下杆上设置有第三连接部;所述第一动力组件包括动力壳体以及设置于所述动力壳体内的第一电机、丝杆和丝杆螺母,所述丝杆与所述第一电机的动力输出轴动力连接,所述丝杆螺母与所述丝杆动力连接;所述丝杆螺母与所述第三连接部转动连接;所述动力壳体一端与所述腰部主杆转动连接。
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