[发明专利]髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统

说明书

本发明公开一种髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统，涉及医疗器械技术领域，通过绑扎带将大腿下杆与人体的大腿相绑定，第一电机带动大腿下杆转动，使人体的大腿绕髋关节转动，完成对髋关节功能障碍的患者进行辅助行走训练。膝关节训练装置，通过绑扎带绑扎于人体的膝关节处，使小腿杆与大腿杆的连接处刚好位于膝关节外侧，通过第二电机的转动使小腿杆相对于大腿杆转动，从而使小腿绕膝关节转动，完成对膝关节功能障碍的患者进行辅助行走训练。下肢关节训练系统通过对髋关节训练装置和膝关节训练装置的配合，对患者进行行走训练。本发明中的装置结构简单，控制方便，抗干扰能力强，制造成本低，便于大规模的推广和使用。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统。

背景技术

下肢中髋关节和膝关节的受伤是骨科常见的病症之一，在治疗中除了对受伤部位进行愈合治疗外，还需要对髋关节和膝关节进行相应的功能训练，目前针对髋关节和膝关节的康复训练设备功能比较单一，一般不能对髋关节和膝关节部位同时进行治疗，而且训练幅度、角度均无法调节，在使用后效果不明显，不能满足定点位置和多样化要求，目前能够同时对三个部位的关节实现训练的一般是康复训练机器人，如中国专利申请号201410411709.0、名称为“一种下肢关节康复训练机器人”，该装置虽然能够实现对下肢关节的训练，但从其公开的技术方案来看，其驱动、传动、检测及机械结构均较为复杂，制作难度大，操控复杂，成本高，不利于推广普及使用，而且机器人靠电信号驱动控制，在受到干扰的情况下容易产生信号失误，可能对训练者造成不可预料的伤害。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低的髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统，以降低推广普及难度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种髋关节训练装置，包括腰部组件、第一腿杆组件和第一动力组件；所述腰部组件左右两侧分别设置有一所述第一腿杆组件，每个所述第一腿杆组件分别与一所述第一动力组件动力连接；所述第一动力组件上部与所述腰部组件转动连接；所述腰部组件包括所述腰部主杆；所述第一腿杆组件包括大腿上杆和大腿下杆；所述大腿上杆的上部与所述腰部主杆相连接；所述大腿上杆的下部与所述大腿下杆的上部转动连接；所述大腿下杆上设置有第三连接部；所述第一动力组件包括动力壳体以及设置于所述动力壳体内的第一电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与所述第一电机的动力输出轴动力连接，所述丝杆螺母与所述丝杆动力连接；所述丝杆螺母与所述第三连接部转动连接；所述动力壳体一端与所述腰部主杆转动连接。

可选的，所述腰部主杆上设置有第一连接部，所述大腿上杆的上部设置有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部用于连接所述腰部主杆与所述大腿上杆。

可选的，还包括第一连接件，所述第一连接件包括两个对称设置的“几”字形连接片，所述连接片两端端部均设置有多个第一通孔；所述连接片设置于所述第一连接部两侧，通过在所述第一通孔内设置第一螺栓将连接片固定于所述腰部主杆上。

可选的，所述大腿下杆底部设置有大腿下杆螺栓孔组；还包括大腿伸缩杆，所述大腿伸缩杆上部设置有第一螺栓孔组，所述大腿伸缩杆下部设置有第二螺栓孔组；所述第一螺栓孔组用于与所述大腿下杆螺栓孔组配合连接。

可选的，所述第一连接部为所述腰部主杆下底面上向上凹陷的矩形凹槽，所述连接片卡接于所述矩形凹槽内。

可选的，所述第二连接部为多个第二通孔，所述多个第二通孔与所述连接片下部的所述多个第一通孔相匹配后通过第二螺栓将所述大腿上杆与所述第一连接件固定连接。