[发明专利]一种基于功率自调节的病人转移机器人调控系统在审
| 申请号： | 201810422020.6 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108549263A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于功率自调节的病人转移机器人调控系统，涉及医疗管理和机器人控制系统领域。本发明中：转移路径规划单元通过数据信息/信号传输模块将相应的路径信息传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至转移抱运驱动单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动调节信息/信号传输至功率调节控制单元。本发明通过红外传感探测和转移路径规划方式，对前方的实时状况进行监测和规划，防止出现碰撞事故；通过转移抱运驱动方式，对病人进行抱运操作，从而对不同病人进行安全高效的房间、科室转移操作。 | ||
| 搜索关键词： | 信号传输模块 主处理 病人转移 调控系统 信号传输 转移路径 机器人 碰撞事故 机器人控制系统 驱动控制信息 功率调节 规划单元 规划方式 红外传感 路径信息 驱动单元 驱动方式 实时状况 数据信息 医疗管理 探测 传输 驱动 监测 规划 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于功率自调节的病人转移机器人调控系统，其特征在于：包括病人转移机器人和病人转移调控系统，所述病人转移调控系统内包括主处理控制单元，所述病人转移调控系统内包括转移路径规划单元；所述转移路径规划单元通过数据信息/信号传输模块将相应的路径信息传输至主处理控制单元；所述病人转移调控系统内设有转移抱运驱动单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至转移抱运驱动单元；所述病人转移调控系统内设有功率调节控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动调节信息/信号传输至功率调节控制单元；所述病人转移调控系统内包括行程驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至行程驱动控制单元。
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