[发明专利]一种基于功率自调节的病人转移机器人调控系统

说明书

本发明公开了一种基于功率自调节的病人转移机器人调控系统，涉及医疗管理和机器人控制系统领域。本发明中：转移路径规划单元通过数据信息/信号传输模块将相应的路径信息传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至转移抱运驱动单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动调节信息/信号传输至功率调节控制单元。本发明通过红外传感探测和转移路径规划方式，对前方的实时状况进行监测和规划，防止出现碰撞事故；通过转移抱运驱动方式，对病人进行抱运操作，从而对不同病人进行安全高效的房间、科室转移操作。

技术领域

本发明涉及医疗管理和机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于功率自调节的病人转移机器人调控系统。

背景技术

医院是指以向人提供医疗护理服务为主要目的医疗机构。其服务对象不仅包括患者和伤员，也包括处于特定生理状态的健康人，如孕妇、产妇、新生儿，以及完全健康的人，如来医院进行体格检查或口腔清洁的人。

而在一般的综合性医院里，通常包括急诊部、门诊部和住院部。综合医院通常是一个地区的主要医疗机构，有大量的病床，可以同时为许多病人提供重症监护和长期照顾。而许多病人是需要在治疗过程中进行相应的转移，而照顾病人的家人或护士可能没有足够的力气来转移病人；如何高效便捷的转移病人，是提升病人治疗效率的重要前提保障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于功率自调节的病人转移机器人调控系统，通过红外传感探测和转移路径规划方式，对前方的实时状况进行监测和规划，防止出现碰撞事故；通过转移抱运驱动方式，对病人进行抱运操作，从而对不同病人进行安全高效的房间、科室转移操作。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于功率自调节的病人转移机器人调控系统，包括病人转移机器人和病人转移调控系统，病人转移调控系统内包括主处理控制单元，病人转移调控系统内包括转移路径规划单元；转移路径规划单元通过数据信息/信号传输模块将相应的路径信息传输至主处理控制单元；病人转移调控系统内设有转移抱运驱动单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至转移抱运驱动单元；病人转移调控系统内设有功率调节控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动调节信息/信号传输至功率调节控制单元；病人转移调控系统内包括行程驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至行程驱动控制单元。

其中，病人转移机器人上装设有红外传感探测装置；红外传感探测装置通过数据信息/信号转换及传输方式将探测到的信息/信号传输至病人转移调控系统内的转移路径规划单元。

其中，病人转移机器人上包括抱运动力装置；病人转移调控系统内的转移抱运驱动单元通过信息/信号驱动控制方式与抱运动力装置相联。

其中，病人转移机器人上设有功率调节控制器；病人转移调控系统内的功率调节控制单元通过信息/信号传输及驱动控制方式与功率调节控制器相联。

其中，病人转移机器人上包括行程动力装置；病人转移调控系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输及驱动控制方式与行程动力装置相联。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过红外传感探测和转移路径规划方式，对前方的实时状况进行监测和规划，防止出现碰撞事故；通过转移抱运驱动方式，对病人进行抱运操作，并通过功率调节控制方式，从而根据当前病人的体形体重进行功率调整，从而达到抱运的平衡状态；通过行程驱动方式，驱动机器人进行相应的行程控制操作；从而对不同病人进行安全高效的房间、科室转移操作。

附图说明

图1为本发明的基于功率自调节的病人转移机器人调控系统的结构示意图。

具体实施方式