[发明专利]一种用于饲料叠包的机械手在审

专利信息
申请号: 201810421895.4 申请日: 2018-05-04
公开(公告)号: CN108792588A 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 彭小宝 申请(专利权)人: 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 沈尚林
地址: 242600 安徽省宣城*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种用于饲料叠包的机械手,包括底座,所述底座上表面安装有控制箱和转动座,转动座上表面的一侧安装有驱动电机,转动座上表面的另一侧连接有支撑柱,所述转动座为矩形空腔结构,支撑柱的底端贯穿转动座的顶端侧壁连接有第一齿轮,驱动电机的输出轴贯穿转动座的顶端侧壁连接有第二齿轮,且第一齿轮和第二齿轮啮合,所述支撑柱的顶端安装有第一气缸,第一气缸的活塞杆连接有大臂,大臂的一端转动连接有小臂,大臂上安装有第二气缸。本发明结构简单,设计新颖,工作效率高,同时运输的过程中具有对饲料包进行保护的作用,保证运输过程中不会发生掉落的情况发生,提升设备的安全性,保障了工作人员的安全性。
搜索关键词: 转动座 支撑柱 齿轮 大臂 气缸 顶端侧壁 驱动电机 上表面 叠包 底座上表面 工作效率高 活塞杆连接 齿轮啮合 顶端安装 矩形空腔 提升设备 运输过程 转动连接 机械手 饲料 控制箱 输出轴 饲料包 掉落 贯穿 底端 小臂 底座 运输 保证
【主权项】:
1.一种用于饲料叠包的机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上表面安装有控制箱(2)和转动座(3),转动座(3)上表面的一侧安装有驱动电机(5),转动座(3)上表面的另一侧连接有支撑柱(4),所述转动座(3)为矩形空腔结构,支撑柱(4)的底端贯穿转动座(3)的顶端侧壁连接有第一齿轮(6),驱动电机(5)的输出轴贯穿转动座(3)的顶端侧壁连接有第二齿轮(7),且第一齿轮(6)和第二齿轮(7)啮合,所述支撑柱(4)的顶端安装有第一气缸(8),第一气缸(8)的活塞杆连接有大臂(9),大臂(9)的一端转动连接有小臂(10),大臂(9)上安装有第二气缸(11),且第二气缸(11)的活塞杆连接有小臂(10),所述小臂(10)的一端焊接有固定板(12),所述固定板(12)的下表面安装有多个机械手,所述机械手包括两根固定杆(13)和第三气缸(15),两根固定杆(13)的一端固定有同一个水平设置有安装板(14),所述安装板(14)下表面两侧均焊接有支撑杆(16),且支撑杆(16)为L形结构,支撑杆(16)上转动连接有第一连接杆(17)和第二连接杆(18),所述第三气缸(15)的活塞杆贯穿安装板(14)连接有连接块(19),所述连接块(19)的两侧均铰接有活动杆(20),且活动杆(20)的一端转动连接有第一连接杆(17),所述第一连接杆(17)和第二连接杆(18)的一端转动连接在同一个安装块(21)上,所述安装块(21)的底端侧壁上焊接有夹杆(22)。
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