[发明专利]一种用于饲料叠包的机械手

权利要求书

1.一种用于饲料叠包的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有控制箱(2)和转动座(3)，转动座(3)上表面的一侧安装有驱动电机(5)，转动座(3)上表面的另一侧连接有支撑柱(4)，所述转动座(3)为矩形空腔结构，支撑柱(4)的底端贯穿转动座(3)的顶端侧壁连接有第一齿轮(6)，驱动电机(5)的输出轴贯穿转动座(3)的顶端侧壁连接有第二齿轮(7)，且第一齿轮(6)和第二齿轮(7)啮合，所述支撑柱(4)的顶端安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的活塞杆连接有大臂(9)，大臂(9)的一端转动连接有小臂(10)，大臂(9)上安装有第二气缸(11)，且第二气缸(11)的活塞杆连接有小臂(10)，所述小臂(10)的一端焊接有固定板(12)，所述固定板(12)的下表面安装有多个机械手，所述机械手包括两根固定杆(13)和第三气缸(15)，两根固定杆(13)的一端固定有同一个水平设置有安装板(14)，所述安装板(14)下表面两侧均焊接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)为L形结构，支撑杆(16)上转动连接有第一连接杆(17)和第二连接杆(18)，所述第三气缸(15)的活塞杆贯穿安装板(14)连接有连接块(19)，所述连接块(19)的两侧均铰接有活动杆(20)，且活动杆(20)的一端转动连接有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)和第二连接杆(18)的一端转动连接在同一个安装块(21)上，所述安装块(21)的底端侧壁上焊接有夹杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述控制箱(2)包括控制面板和控制器，控制面板上设置有控制按钮，控制面板通过导线与控制器连接，且控制器与驱动电机(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述大臂(9)为弧形结构，大臂(9)和小臂(10)均为不锈钢合金材料，大臂(9)上焊接有气缸座，第二气缸(11)通过螺栓固定在气缸座上。

4.根据权利要求1所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述底座(1)下表面焊接有四个支撑座，四个支撑座对称分布在底座(1)的下表面，且支撑座的底端侧壁上安装有抓地钉。

5.根据权利要求1所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述夹杆(22)为V字形结构，夹杆(22)为不锈钢合金材料，两个夹杆(22)的外部设置有橡胶圈，且橡胶圈的侧壁上设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述大臂(9)和小臂(10)通过轴承传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述第三气缸(15)位于两根固定杆(13)之间，两根固定杆(13)的一端焊接在固定板(12)上，第三气缸(15)通过螺栓安装在固定板(12)上。