[发明专利]一种医疗手术用具有吸附机构的多方位调节机械手

摘要

本发明公开了一种医疗手术用具有吸附机构的多方位调节机械手，包括固定座、外安装壳体和固定板，所述固定座的顶面固定有竖直柱，竖直柱的左侧壁的上部和下部均固定有侧连接板，竖直调节螺杆的两端铰接在两个侧连接板上，上方的侧连接板的顶面固定有主调节电机，主调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中。本发明可以安装在架体上，其可以将固定板以旋转电机的输出轴为中心进行水平旋转，实现位置调节，而气动手指可以进行上下位置调节、夹持、旋转，从而满足医生小范围手术自动操作使用，方便操作，提高操作精准度，而且其吸附弯接头可以伸缩从而可以对手术中产生的血水进行吸附，保证手术的正常进行。

主权项

1.一种医疗手术用具有吸附机构的多方位调节机械手，包括固定座(20)、外安装壳体(10)和固定板(11)，其特征在于：所述固定座(20)的顶面固定有竖直柱(21)，竖直柱(21)的左侧壁的上部和下部均固定有侧连接板(22)，竖直调节螺杆(23)的两端铰接在两个侧连接板(22)上，上方的侧连接板(22)的顶面固定有主调节电机(24)，主调节电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(23)的顶端具有的花键孔中，升降块(25)螺接在竖直调节螺杆(23)中，升降块(25)的顶面固定有旋转电机架(26)，旋转电机(27)固定在旋转电机架(26)的顶板的底面上，旋转电机(27)的输出轴穿过旋转电机架(26)的顶面并固定有旋转梁(28)，旋转梁(28)的一端底面固定有主连接架(29)，固定板(11)固定在主连接架(29)上；固定板(11)固定在外安装壳体(10)的顶端面上，固定板(11)的中部铰接有竖直主轴(12)，竖直主轴(12)的顶端伸出固定板(11)的顶面并固定有传动齿轮(14)，固定板(11)的顶面固定有主电机罩体(15)，主电机罩体(15)的顶面固定有旋转伺服电机(151)，旋转伺服电机(151)的输出轴穿过主电机罩体(15)的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮(152)，旋转驱动齿轮(152)与传动齿轮(14)，竖直主轴(12)的下部伸入外安装壳体(10)中；竖直主轴(12)的底端固定有下连接板(16)，下连接板(16)的底面固定有气动手指(17)，气动手指(17)的下部伸出外安装壳体(10)的底板的中部具有的旋转中心通孔(101)；外安装壳体(10)的侧壁固定有侧连接板(18)，侧连接板(18)的顶面固定有伸缩电机(181)，伸缩电机(181)的输出轴穿过侧连接板(18)并通过联轴器连接有竖直螺杆(182)，竖直螺杆(182)螺接在升降螺套(183)，升降螺套(183)的底端固定有吸附连接管(184)，吸附连接管(184)的底端通接有吸附弯接头(185)，吸附连接管(184)的侧壁通接动力连接头。