[发明专利]一种可多级升降的机器人底盘装置

摘要

本发明公开了一种可多级升降的机器人底盘装置，包括机器人本体、底盘箱体、一级升降装置、二级升降装置和三级升降装置，一级升降装置、二级升降装置和三级升降装置自下而上设置在底盘箱体内部，机器人本体设置在三级升降装置顶部。一级升降装置包括一级底座、一级液压缸、一级液压杆、减振弹簧、一级连杆和一级升降台，二级升降装置包括二级液压缸、二级液压杆、二级连杆和二级升降台，三级升降装置包括驱动电机、转轮、齿条框和升降底盘，本发明的一种可多级升降的机器人底盘装置，可根据机器人作业的高度需求灵活调节底盘的不同高度，从而调节机器人的高度，升降行程大，结构简单，使用灵活方便，成本低。

主权项

1.一种可多级升降的机器人底盘装置，包括机器人本体、底盘箱体、一级升降装置、二级升降装置和三级升降装置，所述底盘箱体底部设置有滚轮，所述一级升降装置、二级升降装置和三级升降装置自下而上设置在底盘箱体内部，所述机器人本体设置在三级升降装置顶部；所述一级升降装置包括一级底座、一级液压缸、一级液压杆、减振弹簧、一级连杆和一级升降台，所述一级底座设置在底盘箱体底部，所述一级底座上设置有一级液压缸，所述一级液压缸内设置有一级液压杆，所述一级液压杆外侧套有减振弹簧，所述一级升降台设置在一级液压杆上，所述一级升降台与一级底座之间通过一级连杆连接；所述二级升降装置包括二级液压缸、二级液压杆、二级连杆和二级升降台，所述二级液压缸设置在一级升降台上，所述二级液压缸内设置有二级液压杆，所述二级升降台设置在二级液压杆上，所述二级升降台与一级升降台之间通过二级连杆连接；所述三级升降装置包括驱动电机、转轮、齿条框和升降底盘，所述驱动电机设置在二级升降台上，所述驱动电机输出端设置转轮，所述转轮上设置有转轮轮齿，所述转轮上连接有齿条框，所述齿条框的左右两个内壁上设置有齿条轮齿，所述转轮与齿条框之间通过转轮轮齿与齿条轮齿的相互啮合来传动，所述齿条框上端设置升降底盘，所述机器人本体则设置在升降底盘上，所述一级液压缸、二级液压缸和驱动电机均由外部电源驱动。