[发明专利]一种可多级升降的机器人底盘装置

说明书

本发明公开了一种可多级升降的机器人底盘装置，包括机器人本体、底盘箱体、一级升降装置、二级升降装置和三级升降装置，一级升降装置、二级升降装置和三级升降装置自下而上设置在底盘箱体内部，机器人本体设置在三级升降装置顶部。一级升降装置包括一级底座、一级液压缸、一级液压杆、减振弹簧、一级连杆和一级升降台，二级升降装置包括二级液压缸、二级液压杆、二级连杆和二级升降台，三级升降装置包括驱动电机、转轮、齿条框和升降底盘，本发明的一种可多级升降的机器人底盘装置，可根据机器人作业的高度需求灵活调节底盘的不同高度，从而调节机器人的高度，升降行程大，结构简单，使用灵活方便，成本低。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种可多级升降的机器人底盘装置。

背景技术

随着科技的发展，机器人现在也逐渐成为人们生活和工作中的一种重要工具，机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现有的机器人功能多样，且逐渐趋于智能化，但大多机器人都存在一定的缺点，即受体积和重量限制，大多机器人高度一定，不可调节，且一般高度都较低，这对于高度较高且高度调节灵活的作业难以实现，因此现在需要能够针对机器人设计的专用升降装置，而目前这样的装置还没有。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可多级升降的机器人底盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多级升降的机器人底盘装置，包括机器人本体、底盘箱体、一级升降装置、二级升降装置和三级升降装置，所述底盘箱体底部设置有滚轮，所述一级升降装置、二级升降装置和三级升降装置自下而上设置在底盘箱体内部，所述机器人本体设置在三级升降装置顶部。

进一步，所述一级升降装置包括一级底座、一级液压缸、一级液压杆、减振弹簧、一级连杆和一级升降台，所述一级底座设置在底盘箱体底部，所述一级底座上设置有一级液压缸，所述一级液压缸内设置有一级液压杆，所述一级液压杆外侧套有减振弹簧，所述一级升降台设置在一级液压杆上，所述一级升降台与一级底座之间通过一级连杆连接。

进一步，所述二级升降装置包括二级液压缸、二级液压杆、二级连杆和二级升降台，所述二级液压缸设置在一级升降台上，所述二级液压缸内设置有二级液压杆，所述二级升降台设置在二级液压杆上，所述二级升降台与一级升降台之间通过二级连杆连接。

进一步，所述三级升降装置包括驱动电机、转轮、齿条框和升降底盘，所述驱动电机设置在二级升降台上，所述驱动电机输出端设置转轮，所述转轮上设置有转轮轮齿，所述转轮上连接有齿条框，所述齿条框的左右两个内壁上设置有齿条轮齿，所述转轮与齿条框之间通过转轮轮齿与齿条轮齿的相互啮合来传动，所述齿条框上端设置升降底盘，所述机器人本体则设置在升降底盘上，所述一级液压缸、二级液压缸和驱动电机均由外部电源驱动。

优选地，所述一级液压缸、一级液压杆和减振弹簧分别设置有三个。

优选地，所述二级液压缸和二级液压杆分别设置有两个。

优选地，所述转轮轮齿与齿条轮齿均为矩形齿。

优选地，所述转轮轮齿数量多于每一侧的齿条轮齿。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。

优选地，所述一级连杆与一级连杆之间，一级连杆与一级底座和一级升降台之间，二级连杆与二级连杆之间，二级连杆与一级升降台和二级升降台之间都是通过铰链连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的一种可多级升降的机器人底盘装置，设置有三级升降装置，可根据机器人作业的高度需求灵活调节底盘的不同高度，从而调节机器人的高度，升降行程大，且一级升降装置具有减振作用，可降低机器人及底盘装置的震动损坏，保证机器人的稳定性，结构简单，使用灵活方便，成本低。

附图说明