[发明专利]一种无人机高空焊接和切割的方法

摘要

本发明公开了一种无人机高空焊接和切割的方法，采用无人机焊接系统进行高空焊接和切割，所述无人机焊接系统包括无人机，接收端控制器，与无人机配对的微型摄像机和小型焊接臂、地面控制器、接收端环境监测模块和地面环境监测模块，所述接收端控制器和接受端环境监测模块设置于无人机上，可与无人机主控中心共用同一PCB电路板，主要用于对地面控制器进行动作信号的接收和处理，同时接收端控制器输出引脚需与无人机内部的PCB电路板的引脚进行连接，可利用无人机信号传输线路进行动作信号的传输。本发明设备操作简单、使用方便，可快速到达危险或人工难以到达的区域，不需要工作人员抵达工作现场，操作安全。

主权项

1.一种无人机高空焊接和切割的方法，其特征在于，采用无人机焊接系统进行高空焊接和切割，所述无人机焊接系统包括无人机，接收端控制器，与无人机配对的微型摄像机和小型焊接臂、地面控制器、接收端环境监测模块和地面环境监测模块；所述接收端控制器和接受端环境监测模块设置于无人机上，可与无人机主控中心共用同一PCB电路板，主要用于对地面控制器进行动作信号的接收和处理，同时接收端控制器输出引脚需与无人机内部的PCB电路板的引脚进行连接，可利用无人机信号传输线路进行动作信号的传输，所述微型摄像机和小型焊接臂可利用点焊焊接于无人机脚架管上，所述微型摄像机和小型焊接臂采用伺服电路进行控制，同时其输入端可与无人机内部PCB板引脚进行连接，用以接收地面控制器的动作信号和地面环境监测模块传输的模拟信号；一种无人机高空焊接和切割的方法，具体包括以下步骤：步骤一，根据不同的施工场景和施工需要进行无人机焊接系统的定制，然后对无人机焊接系统的各部分系统参数和性能进行检查，以判断是否能够进行正常作业；步骤二，通过地面环境监测模块对施工现场的环境进行检测；步骤三，在施工现场环境允许的情况下操作无人机飞达目标工作区域；步骤四，通过设置于无人机上的接收端环境监测模块对高空工作区域内的环境进行检测，同时传输给地面人员，对工作环境的各项参数进行判断；步骤五，在判定工作环境参数合格时，控制无人机进行悬停，通过微型摄像头对工作环境进行具体观察；步骤六，通过地面控制器发送控制信号，控制无人机返回，根据工作区的材质、大小，制定焊接方案，对小型焊接臂进行调控以适应工作区内的焊接和切割；步骤七，操作无人机返回工作区域，控制飞行速度和位置，找准工作起点，按照焊接方案对工作区域进行作业，并实时反馈焊接切割情况，作业完成后，无人机返回，对无人机焊接系统各部件进行检查无误后入库保存。