[发明专利]一种无人机高空焊接和切割的方法

说明书

本发明公开了一种无人机高空焊接和切割的方法，采用无人机焊接系统进行高空焊接和切割，所述无人机焊接系统包括无人机，接收端控制器，与无人机配对的微型摄像机和小型焊接臂、地面控制器、接收端环境监测模块和地面环境监测模块，所述接收端控制器和接受端环境监测模块设置于无人机上，可与无人机主控中心共用同一PCB电路板，主要用于对地面控制器进行动作信号的接收和处理，同时接收端控制器输出引脚需与无人机内部的PCB电路板的引脚进行连接，可利用无人机信号传输线路进行动作信号的传输。本发明设备操作简单、使用方便，可快速到达危险或人工难以到达的区域，不需要工作人员抵达工作现场，操作安全。

技术领域

本发明涉及板材生产技术领域，特别涉及一种无人机高空焊接和切割的方法。

背景技术

随着工业生产能力的不断加强和人们审美水平的提高以及对于生产生活环境要求的不断增加，越来越多的领域需要脱离地面进行高处焊接或切割作业。例如建筑外墙的装饰，绝缘架线和维修，消防救援，飞机维护检查，路灯维护等涉及到金属材料固定、链接的情况都离不开高处焊接；随着人类生活方式多元化的增加，事故、灾害无法避免，很多发生在人力无法快速到达区域，越来越多的领域需要脱离地面进行切割焊接作业。例如市政建筑、抢险救灾、公安破拆、路桥建设、房屋拆迁、园林作业、电力抢修等涉及到金属材料去除和破坏的情况都离不开高处切割。现有的高处焊接方法主要为人工搭乘作业平台进行手工焊接，工作十分危险。搭建焊接平台复杂，工况不同焊接平台设计差异较大，工作准备时间长。无论是熔焊、压焊还是钎焊，都需要携带专用设备，受限于工作状况，很不方便。并且根据高空焊接作业规定，高空焊接人员需要长时间专门培训，人才紧缺。现有的高处切割方法主要为人工靠近使用手提切割机等设备进行人工切割。受限于工作环境，工作或抢险人员很难及时靠近工作区域，同时难以运送设备。并且灾难现场往往伴随着二次灾害，工作人员进驻十分危险。

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

因此，发明一种无人机高空焊接和切割的方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机高空焊接和切割的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机高空焊接和切割的方法，采用无人机焊接系统进行高空焊接和切割，所述无人机焊接系统包括无人机，接收端控制器，与无人机配对的微型摄像机和小型焊接臂、地面控制器、接收端环境监测模块和地面环境监测模块；

所述接收端控制器和接受端环境监测模块设置于无人机上，可与无人机主控中心共用同一PCB电路板，主要用于对地面控制器进行动作信号的接收和处理，同时接收端控制器输出引脚需与无人机内部的PCB电路板的引脚进行连接，可利用无人机信号传输线路进行动作信号的传输，所述微型摄像机和小型焊接臂可利用点焊焊接于无人机脚架管上，所述微型摄像机和小型焊接臂采用伺服电路进行控制，同时其输入端可与无人机内部PCB板引脚进行连接，用以接收地面控制器的动作信号和地面环境监测模块传输的模拟信号；

一种无人机高空焊接和切割的方法，具体包括以下步骤：

步骤一，根据不同的施工场景和施工需要进行无人机焊接系统的定制，然后对无人机焊接系统的各部分系统参数和性能进行检查，以判断是否能够进行正常作业；

步骤二，通过地面环境监测模块对施工现场的环境进行检测；

步骤三，在施工现场环境允许的情况下操作无人机飞达目标工作区域；