[发明专利]一种校直机施压机构

摘要

本专利涉及一种校直机施压机构，主要由上基板、导轨、丝杠螺母、伺服电机、左滑板、右滑板、导向滑板、左连板、右连板、导向柱、动平台及压头组成。左、右连板分别以转动副连接于左、右滑板和动平台之间。两个伺服电机分别驱动两根丝杠，带动左右滑板沿导轨移动，通过左右连板带动动平台及压头上下、左右运动。在导向柱与导向滑板组成的移动副约束下，动平台始终保持水平状态。压头向下运动施压时，左、右连板间夹角小于45度，压头向下施加的压力大于两根丝杠轴向力之和，左、右连板间夹角越小，施压力越大，机构具有力放大作用，同时减小位置误差。

主权项

1.一种校直施压机构，其特征在于：包括上基板、两根导轨、6个滑块、左滑板、右滑板、导向滑板、两个螺母、两根丝杠、两个支撑座、两个伺服电机、左连板、右连板、压头座、导向柱、压头；其特征在于：两根导轨水平且相互平行前后分布固接在上基板下方，每个导轨上各有3个滑块与导轨滑动连接，可沿导轨自由滑动；所述导轨上的每个滑块各与另一导轨上的一个滑块用一个滑板固接，三个连接滑板分别为左滑板、导向滑板及右滑板，左滑板和右滑板上各固接一个轴线与导轨平行的螺母；两根丝杠各通过左右支撑座安装在基板上，与所述的两根导轨平行安装；每根丝杠各由一个伺服电机驱动，并分别与左滑板、右滑板的螺母通过螺纹副连接；左连板上端通过左上转动副与左滑板连接，下端通过左下转动副与压头座连接，左上转动副和左下回转轴均水平分布且与所述的两个导轨垂直；右连板上端通过右上转动副与右滑板连接，下端通过右下转动副与压头座连接，右上转动副和右下转动副回转轴均水平分布且与所述的两个导轨垂直；左上转动副、左下转动副轴间距与右上转动副、右下转动副轴间距相等；导向柱下端与压头座固接，通过垂直移动副与导向滑板连接，可垂直上下运动；压头固接于压头座下部。