[发明专利]一种校直机施压机构

权利要求书

1.一种校直施压机构，其特征在于：包括上基板、两根导轨、6个滑块、左滑板、右滑板、导向滑板、两个螺母、两根丝杠、两个支撑座、两个伺服电机、左连板、右连板、压头座、导向柱、压头；其特征在于：两根导轨水平且相互平行前后分布固接在上基板下方，每根导轨上各有3个滑块与导轨滑动连接，沿导轨自由滑动；所述导轨上的每个滑块各与另一导轨上的一个滑块用一个滑板固接，三个连接滑板分别为左滑板、导向滑板及右滑板，左滑板和右滑板上各固接一个轴线与导轨平行的螺母；两根丝杠各通过左右支撑座安装在基板上，与所述的两根导轨平行安装；每根丝杠各由一个伺服电机驱动，并分别与左滑板、右滑板的螺母通过螺纹副连接；左连板上端通过左上转动副与左滑板连接，下端通过左下转动副与压头座连接，左上转动副和左下回转轴均水平分布且与所述的两根导轨垂直；右连板上端通过右上转动副与右滑板连接，下端通过右下转动副与压头座连接，右上转动副和右下转动副回转轴均水平分布且与所述的两根导轨垂直；左上转动副、左下转动副轴间距与右上转动副、右下转动副轴间距相等；导向柱下端与压头座固接，通过垂直移动副与导向滑板连接，垂直上下运动；压头固接于压头座下部；左上转动副、右上转动副轴间距大于左下转动副、右下转动副轴间距；左上转动副、右上转动副、左下转动副、右下转动副中心之间连线构成了一个上底边大于下底边的等腰梯形，其中下底边和两腰长度不变，上底边长随左右滑板的间距变化而变化，压头施压时等腰梯形两腰之间夹角小于45度。