[发明专利]车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201810413188.0 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN109866777B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 金成润;闵石基;金钟模;金大焕;高凤哲 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W10/188 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车辆和控制车辆的方法，其能够从车辆的车轮速度中选择最适合于获得车辆速度的车轮速度，以获得车辆的准确速度。该车辆包括传感器，其配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息。该车辆还包括控制器，其配置为基于车辆的行驶状态从至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息，并且配置为基于选择的车轮速度信息来确定车辆速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：传感器，配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息；和控制器，配置为基于所述车辆的行驶状态从所述至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息，并且基于选择的车轮速度信息来确定所述车辆的速度。
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