[发明专利]一种反应杯卸载装置在审
| 申请号： | 201810409939.1 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108717126A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘建 | 申请（专利权）人： | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 马刚强 |
| 地址： | 215100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种反应杯卸载装置，包括：托架、驱动组件和固定座，所述托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有卸载杆，所述驱动组件设置于固定座上，用于驱动所述托架绕转轴转动。本发明提供的反应杯卸载装置，通过驱动组件驱动托架，进而通过卸载杆实现了反应杯从机械手上的自动卸载；而且卸载杆在驱动组件的驱动下，可实现自动伸缩，需要卸杯时卸载杆伸出，不需要卸杯时卸载杆缩回，不妨碍机械手取杯，这样反应杯的取杯与卸杯位可以共用，提高模块及整机的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 反应杯 卸载杆 驱动组件 卸载装置 固定座 托架 卸杯 取杯 空间利用率 驱动 驱动托架 转轴转动 自动伸缩 自动卸载 机械手 缩回 转轴 整机 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种反应杯卸载装置，其特征在于，包括：托架、驱动组件和固定座，所述托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有卸载杆，所述驱动组件设置于固定座上，用于驱动所述托架绕转轴转动。
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