[发明专利]一种反应杯卸载装置

说明书

本发明涉及一种反应杯卸载装置，包括：托架、驱动组件和固定座，所述托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有卸载杆，所述驱动组件设置于固定座上，用于驱动所述托架绕转轴转动。本发明提供的反应杯卸载装置，通过驱动组件驱动托架，进而通过卸载杆实现了反应杯从机械手上的自动卸载；而且卸载杆在驱动组件的驱动下，可实现自动伸缩，需要卸杯时卸载杆伸出，不需要卸杯时卸载杆缩回，不妨碍机械手取杯，这样反应杯的取杯与卸杯位可以共用，提高模块及整机的空间利用率。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种反应杯卸载装置。

背景技术

在化学发光设备中需要用到反应杯作为载体，将样本、试剂、清洗液及底物液加入反应杯中反应。反应杯需要在多种模块中完成加样-孵育-清洗-测量等系列动作，机械手需将反应杯搬运并卸放至多种模块的相应位置。而目前，虽然反应杯的取放已经实现了自动化，但将反应杯从机械手上卸载下来依然采用人工方式，效率低且浪费人力。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反应杯卸载装置，包括：托架、驱动组件和固定座，所述托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有卸载杆，所述驱动组件设置于固定座上，用于驱动所述托架绕转轴转动。

进一步改进为，所述托架为L型托架，所述L型托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有两个卸载杆，且两个卸载杆之间的托架具有一凹口。

进一步改进为，所述驱动组件包括驱动件、安装板和推杆，所述驱动件通过安装板安装于固定座上，所述驱动件通过推杆带动托架绕转轴转动。

进一步改进为，所述驱动件为电磁铁，所述电磁铁驱动推杆伸缩。

进一步改进为，所述安装板与托架之间设有复位弹簧。

进一步改进为，所述安装板上设有用于限制推杆位置的限位板。

进一步改进为，所述固定座包括底座和调节板，所述调节板包括横向调节板和竖向调节板，所述托架通过转轴安装于横向调节板上，所述横向调节板上具有横向腰孔，所述横向调节板通过螺栓穿过横向腰孔固定在竖向调节板上，所述竖向调节板上具有竖向腰孔，所述竖向调节板通过螺栓穿过竖向腰孔固定在底座上。

进一步改进为，所述底座与调节板之间设有垫高块。

本发明的有益效果是：

本发明提供的反应杯卸载装置，通过驱动组件驱动托架，进而通过卸载杆实现了反应杯从机械手上的自动卸载；而且卸载杆在驱动组件的驱动下，可实现自动伸缩，需要卸杯时卸载杆伸出，不需要卸杯时卸载杆缩回，不妨碍机械手取杯，这样反应杯的取杯与卸杯位可以共用，提高模块及整机的空间利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的反应杯卸载结构示意图；

图2是本发明的托架结构示意图；

图3是本发明的驱动组件结构示意图；

图4是本发明的调节板结构示意图；

图5是本发明的反应杯卸载装置工作状态示意图；

图中附图标记说明：

1-托架，11-转轴，12-凹口，2-驱动组件，21-驱动件，22-安装板，23-推杆，24-限位板，3-固定座，31-底座，32-调节板，321-横向调节板，3211-横向腰孔，322-竖向调节板，3221-竖向腰孔，33-垫高块，4-卸载杆，5-复位弹簧，100-机械手，200-反应杯。

具体实施方式