[发明专利]一种擦玻璃机器人

摘要

本发明提供一种擦玻璃机器人，包括底板、第一电缸、行走装置、第二电缸、图像采集装置等，其特征在于：所述的底板底部设置四个行走装置，底板左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸，第一电缸的活塞杆端部设有吸盘；本发明通过设置四个吸盘可以将机器人固定在地面上，防止其左右晃动，通过第三电缸可以将清洁盘伸出窗外进行清洁，通过电机B可以调整清洁盘的内外朝向，以切换室内清洁和室外玻璃清洁两种模式。

主权项

1.一种擦玻璃机器人，包括底板（1）、第一电缸（2）、行走装置（3）、第二电缸（4）、图像采集装置（5）、第一关节（6）、第三电缸（7）、电机A（8）、电机B（9）、摆动架（10）、电机C（11）、第四电缸（12）、电机D（13）、清洁盘（14）、吸盘（15），其特征在于：所述的底板（1）底部设置四个行走装置（3），底板（1）左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸（2），第一电缸（2）的活塞杆端部设有吸盘；所述的底板上方设有第二电缸（4），第二电缸（4）的伸缩杆顶端设有第一关节（6），第一关节（6）的转轴上安装有第三电缸（7），第三电缸（7）的伸缩杆前端部安装有电机A（8），电机A（8）的电机轴上安装有电机B（9），电机B（9）的电机轴与电机A（8）的电机轴互相垂直，电机B（9）的电机轴上安装有摆动架（10），摆动架（10）的左右两端各设有一个安装槽，每个安装槽中转动安装有一个第四电缸（12），第四电缸（12）的转动通过电机C（11）控制，电机C（11）的电机轴与第四电缸（12）的后部转轴通过联轴器连接；第四电缸（12）的伸缩杆前端内侧安装有电机D（13），电机D（13）的电机轴端部安装有清洁盘（14）。