[发明专利]一种擦玻璃机器人

说明书

本发明提供一种擦玻璃机器人，包括底板、第一电缸、行走装置、第二电缸、图像采集装置等，其特征在于：所述的底板底部设置四个行走装置，底板左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸，第一电缸的活塞杆端部设有吸盘；本发明通过设置四个吸盘可以将机器人固定在地面上，防止其左右晃动，通过第三电缸可以将清洁盘伸出窗外进行清洁，通过电机B可以调整清洁盘的内外朝向，以切换室内清洁和室外玻璃清洁两种模式。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种擦玻璃机器人。

背景技术

随着城市化的快速发展，需要越来越多的保洁人员对楼房的玻璃进行清洁，不仅需要耗费大量的劳动力，在室外擦玻璃等高空作业还非常危险。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种擦玻璃机器人。

本发明所使用的技术方案是：一种擦玻璃机器人，包括底板、第一电缸、行走装置、第二电缸、图像采集装置、第一关节、第三电缸、电机A、电机B、摆动架、电机C、第四电缸、电机D、清洁盘、吸盘，其特征在于：所述的底板底部设置四个行走装置，底板左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸，第一电缸的活塞杆端部设有吸盘；所述的底板上方设有第二电缸，第二电缸的伸缩杆顶端设有第一关节，第一关节的转轴上安装有第三电缸，第三电缸的伸缩杆前端部安装有电机A，电机A的电机轴上安装有电机B，电机B的电机轴与电机A的电机轴互相垂直，电机B的电机轴上安装有摆动架，摆动架的左右两端各设有一个安装槽，每个安装槽中转动安装有一个第四电缸，第四电缸的转动通过电机C控制，电机C的电机轴与第四电缸的后部转轴通过联轴器连接；第四电缸的伸缩杆前端内侧安装有电机D，电机D的电机轴端部安装有清洁盘。

进一步地，还包括负压发生装置，所述的负压发生装置通过导气管与吸盘相连。

进一步地，还包括电控装置，所述的电控装置与第一电缸、行走装置的驱动电机、第二电缸、图像采集装置、第一关节、第三电缸、电机A、电机B、电机C、第四电缸、电机D相连。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过设置四个吸盘可以将机器人固定在地面上，防止其左右晃动，通过第三电缸7可以将清洁盘14伸出窗外进行清洁，通过电机B9可以调整清洁盘的内外朝向，以切换室内清洁和室外玻璃清洁两种模式。

2.通过第四电缸可以调整清洁盘的清洁覆盖范围，提高了清洁效率。

附图说明

图1为本发明的后视图。

图2为本发明的前视图。

附图标号：1-底板；2-第一电缸；3-行走装置；4-第二电缸；5-图像采集装置；6-第一关节；7-第三电缸；8-电机A；9-电机B；10-摆动架；11-电机C；12-第四电缸；13-电机D；14-清洁盘；15-吸盘。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例