[发明专利]智能分拣打包系统及其分拣打包方法

摘要

本发明提供智能分拣打包系统，包括分拣工作站、打包工作站及控制系统，分拣工作站、打包工作站均与控制系统电连接；分拣工作站，包括分拣视觉装置、分拣机器人及扫码设备，分拣视觉装置、扫码设备均与分拣机器人电连接；控制系统包括数据库模块及控制器，控制器被设置成判断分拣视觉装置识别的物品信息是否与扫码设备扫取的码对应的物品信息匹配，当两者匹配时，发送分拣信号至分拣机器人；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统；打包工作站，被设置成进行码垛、打包作业。本发明提出的智能分拣打包系统的分拣打包方法，实现了物品的无人化分拣、打包作业，提高了作业效率，降低了错误率和劳动成本。

主权项

1.智能分拣打包系统，其特征在于，包括分拣工作站、打包工作站及控制系统，所述分拣工作站、打包工作站均与控制系统电连接，其中：所述分拣工作站，其与外界存储区通过输送线连接，包括分拣视觉装置、分拣机器人及扫码设备，所述分拣视觉装置、扫码设备均与分拣机器人电连接，其中：所述分拣视觉装置被设置成识别待分拣的物品信息并反馈至分拣机器人；所述扫码设备，被设置成扫取物品上的码并反馈至分拣机器人；所述分拣机器人被设置成根据分拣视觉装置识别的物品信息生成分拣坐标，并根据分拣坐标对待分拣的物品进行拣取，拣取出来的物品移送至打包工作站的工作区域；所述分拣机器人还被设置成将分拣视觉装置识别的物品信息和扫码设备扫取的码通过网络发送至控制系统；所述控制系统，包括数据库模块及控制器，其中：所述数据库模块用于存储物品码和物品信息及其绑定关系；所述控制器被设置成根据扫码设备扫取的码调取数据库模块里存储的该码对应的物品信息，判断分拣视觉装置识别的物品信息是否与扫码设备扫取的码对应的物品信息匹配，当两者匹配时，发送分拣信号至分拣机器人；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统；所述打包工作站，被设置成接收由分拣工作站移送来的物品，并进行码垛、打包作业，打包完成后输出至外界。