[发明专利]智能分拣打包系统及其分拣打包方法

权利要求书

1.一种智能分拣打包系统，其特征在于，包括分拣工作站、打包工作站、输送设备及控制系统，所述分拣工作站、打包工作站均与控制系统电连接，其中：

所述输送设备具有第一输送设备和第二输送设备，所述第一输送设备设置在外界存储区与分拣工作站之间；所述第二输送设备设置在分拣工作站与打包工作站之间；

所述第一输送设备具有分拣目标位置，所述分拣目标位置包括第一分拣目标位置和第二分拣目标位置，所述第一分拣目标位置和第二分拣目标位置对称布设在第一输送设备临近分拣工作站一端的端部；

所述分拣工作站，其与外界存储区通过第一输送设备连接，包括分拣视觉装置、分拣机器人及扫码设备，所述分拣视觉装置、扫码设备均与分拣机器人电连接，其中：

所述分拣视觉装置被设置成识别待分拣的物品信息并反馈至分拣机器人；

所述扫码设备，被设置成扫取物品上的码并反馈至分拣机器人；

所述分拣机器人被设置成根据分拣视觉装置识别的物品信息生成分拣坐标，并根据分拣坐标对待分拣的物品进行拣取，拣取出来的物品通过第二输送设备移送至打包工作站的工作区域；

所述分拣机器人还被设置成将分拣视觉装置识别的物品信息和扫码设备扫取的码通过网络发送至控制系统；

所述控制系统，包括数据库模块及控制器，其中：

所述数据库模块用于存储物品码和物品信息及其绑定关系；

所述控制器被设置成根据扫码设备扫取的码调取数据库模块里存储的该码对应的物品信息，判断分拣视觉装置识别的物品信息是否与扫码设备扫取的码对应的物品信息匹配，

当两者匹配时，发送分拣信号至分拣机器人；

当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统；

所述打包工作站，被设置成接收由分拣工作站移送来的物品，并进行码垛、打包作业，打包完成后输出至外界。

2.根据权利要求1所述的智能分拣打包系统，其特征在于，所述打包工作站，包括码垛视觉装置、码垛机器人及打包设备，所述码垛视觉装置、打包设备均与码垛机器人电连接，其中：

所述码垛视觉装置被设置成识别放置在打包工作站的工作区域的物品信息并反馈至码垛机器人；

所述码垛机器人被设置成根据码垛视觉装置识别的物品信息生成码垛坐标，根据码垛坐标对待码垛物品进行码垛；并且将码垛物品信息通过网络反馈至控制系统；

所述打包设备，被设置成接收码垛机器人码垛的待打包物品，并进行打包作业。

3.根据权利要求2所述的智能分拣打包系统，其特征在于，

所述控制器还被设置成响应于码垛视觉装置识别的物品信息，判断码垛视觉装置识别的物品信息是否与订单需求信息匹配，

当两者匹配时，发送打包信号至打包设备；

当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统。

4.根据权利要求3所述的智能分拣打包系统，其特征在于，所述分拣视觉装置和扫码设备的数量均至少为2个，分拣视觉装置分别位于第一分拣目标位置和第二分拣目标位置的上方。

5.根据权利要求3所述的智能分拣打包系统，其特征在于，所述第二输送设备具有码垛目标位置，所述码垛目标位置布设在第二输送设备临近打包工作站一端的端部。