[发明专利]机器人充电系统、机器人与充电桩对接的运动控制方法在审
| 申请号： | 201810401703.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108427422A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人充电系统、机器人与充电桩对接的运动控制方法。机器人充电系统包括机器人和充电桩，机器人设有第一碰撞块，充电桩设有第二碰撞块，充电桩设有多个信号灯和一个遮光罩，遮光罩设有窄缝和用于隔离信号的信号挡板，多个信号灯一一对应设于遮光罩两端及窄缝处，信号挡板设于每二信号灯之间。机器人与充电桩对接的运动控制方法为：制定运动控制策略表；确定机器人所处区域及状态；按运动控制策略表做相应运动直至对接。通过左、右信号接收器接收到的信号类型可以判断出机器人所处区域从而为下一步的特定运动程序规划提供充足的信息，避免了无效动作及丢失信号的概率，提高了运动效率及对准精度，减少了动作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电桩 运动控制 充电系统 信号灯 遮光罩 挡板 策略表 窄缝 信号接收器 丢失信号 隔离信号 无效动作 信号类型 运动程序 运动效率 对准 概率 规划 制定 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电系统，包括机器人和充电桩，机器人设有第一碰撞块，充电桩设有第二碰撞块，第一碰撞块和第二碰撞块形状大小相同，其特征在于，充电桩设有多个信号灯和一个遮光罩，遮光罩设有窄缝和用于隔离信号的信号挡板，多个信号灯一一对应设于遮光罩两端及窄缝处，信号挡板设于每二信号灯之间，机器人在第一碰撞块中心线左右两侧对应设有左、右信号接收器，机器人为双轮驱动轮差分驱动。
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