[发明专利]锁壳加工设备的机械手装置在审
| 申请号： | 201810400703.1 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108406825A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王美娇 | 申请（专利权）人： | 王美娇 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：包括转盘和圆周等分设于转盘上的若干机械手，所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂，所述第一夹臂的一端铰接有第一连杆，所述第二夹臂的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在连接块上。在本发明中根据用户所需可在转盘上设置相应数量的机械手，第一夹臂和第二夹臂可夹住或松开锁壳，便于转盘周边其他机构对锁壳进行加工装配，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，还大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 铰接 机械手 锁壳 转盘 机械手装置 加工设备 加工装配 生产效率 转盘周边 对锁 夹住 松开 分设 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：包括转盘和圆周等分设于转盘上的若干机械手，所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂，所述第一夹臂的一端铰接有第一连杆，所述第二夹臂的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在连接块上。
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