[发明专利]锁壳加工设备的机械手装置

权利要求书

1.一种锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：包括转盘和圆周等分设于转盘上的若干机械手，所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂，所述第一夹臂的一端铰接有第一连杆，所述第二夹臂的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在连接块上。

2.根据权利要求1所述的锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：所述第一连杆通过铰接销轴连接在第一夹臂上，所述第一夹臂上设有连通铰接销轴的凹槽，所述凹槽从内到外依次设有压块、弹簧和螺栓，所述凹槽内侧上部设有与螺栓匹配的内螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：所述转盘上设有机械手夹紧机构和机械手松开机构，所述机械手夹紧机构包括第一支架和设于第一支架上的第一气缸，所述第一气缸的驱动杆连接有可对准连接块外侧的第一推块，所述机械手松开机构包括第二支架和设于第二支架上的第二气缸，所述第二气缸的驱动杆连接有可对准连接块内侧的第二推块。

4.根据权利要求1或2所述的锁壳加工设备的机械手装置，其特征是：所述第一夹臂和第二夹臂的另一端内侧设有弧面。