[发明专利]一种电池模组夹持手爪及具有其的电池模组装配机器人在审
| 申请号： | 201810398155.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108381580A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;刘培林;王宗明 | 申请（专利权）人： | 天津银隆新能源有限公司;银隆新能源股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02;B25J19/04;B25J13/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11593 | 代理人： | 柳兴坤 |
| 地址： | 300000 天津市静海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电池模组夹持手爪及具有其的电池模组装配机器人。所述电池模组夹持手爪用于夹持电池模组的侧面，其包括基板、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件彼此相对地安装在所述基板的下方，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件均包括夹取部和驱动部，所述驱动部用于驱动所述夹取部运动，以便执行夹持操作。本发明的电池模组夹持手爪能够方便地实现对电池模组的夹持，从而可免除人工搬运电池模组的工作，以减轻工人的劳动强度，同时还有利于实现自动搬运和自动装配，从而可提高电池模组的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电池模组 夹取组件 夹持手爪 夹持 夹取部 驱动 基板 装配机器人 彼此相对 人本发明 人工搬运 装配机器 装配效率 自动搬运 自动装配 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种电池模组夹持手爪，用于夹持电池模组的侧面，其特征在于，包括基板、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件彼此相对地安装在所述基板的下方，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件均包括夹取部和驱动部，所述驱动部用于驱动所述夹取部运动，以便执行夹持操作。
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