[发明专利]一种电池模组夹持手爪及具有其的电池模组装配机器人

说明书

本发明公开了一种电池模组夹持手爪及具有其的电池模组装配机器人。所述电池模组夹持手爪用于夹持电池模组的侧面，其包括基板、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件彼此相对地安装在所述基板的下方，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件均包括夹取部和驱动部，所述驱动部用于驱动所述夹取部运动，以便执行夹持操作。本发明的电池模组夹持手爪能够方便地实现对电池模组的夹持，从而可免除人工搬运电池模组的工作，以减轻工人的劳动强度，同时还有利于实现自动搬运和自动装配，从而可提高电池模组的装配效率。

技术领域

本发明涉及动力电池装配设备技术领域，具体涉及一种电池模组夹持手爪及具有其的电池模组装配机器人。

背景技术

在动力电池装配行业中，电池模组入箱这一工序主要是人工操作或半自动化操作完成的，尚未实现全自动装配，因而装配效率较低。同时，由于电池模组的自重较大，例如可达到20～30kg，这也使得工人的劳动强度较高，相关工作的安全性和可靠性也有待提高。因此，为提高装配效率，减轻工人的劳动强度，以及增强工作的安全性、可靠性，有必要针对电池模组的装配提出相关的自动化装备。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种电池模组夹持手爪，能够方便地实现对电池模组的夹持，以减轻工人的劳动强度，并提高电池模组的装配效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电池模组夹持手爪，用于夹持电池模组的侧面，其包括基板、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件彼此相对地安装在所述基板的下方，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件均包括夹取部和驱动部，所述驱动部用于驱动所述夹取部运动，以便执行夹持操作。

优选地，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件相对于所述基板可动地安装，使得二者之间的距离可调。

优选地，所述基板的下方安装有导轨组件，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件安装至所述导轨组件中的滑动部件；

和/或，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件还包括锁定机构，用于将相应的夹取组件相对于所述基板锁定；

和/或，所述基板的下方还设置有位置指示结构，用于在调整所述第一夹取组件和所述第二夹取组件之间的距离时作为参考基准。

优选地，还包括相对于所述基板固定的第一阻挡部，用于对安装至所述滑动部件的第一夹取组件和/或第二夹取组件进行阻挡限位；

和/或，所述锁定机构包括压紧螺杆；

和/或，所述位置指示结构包括标尺。

优选地，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件还包括夹取安装板，所述驱动部固定至所述夹取安装板，并且所述夹取安装板安装至所述基板；

和/或，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件还包括限位部，用于对电池模组的顶部结构进行限位。

优选地，所述夹取安装板上设置有第二阻挡部，用于对所述夹取部进行阻挡限位；

和/或，所述限位部包括安装在所述驱动部下方的压板。

优选地，所述夹取部的内侧面上设置有凸起结构，用于与电池模组侧面上设置的凹陷结构配合，以防止夹持的电池模组脱落。

优选地，所述凸起结构包括并排设置的多个凸块。

优选地，还包括模组感知机构，用于在执行夹持操作时感知电池模组的存在；

和/或，还包括连接部，用于将所述电池模组夹持手爪连接至机械手臂；

和/或，还包括读码组件，用于对电池模组进行信息读取；