[发明专利]一种草莓采摘装置及其采摘方法有效
| 申请号： | 201810397412.1 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108377737B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 郭婷;张航;李佳;陈诚;张道康;李恩溢;权双璐;白文杰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种草莓采摘装置及其采摘方法，所述采摘装置包括采摘单元、控制单元、收集单元、车轮和机架；其中，采摘单元用于切断草莓茎，摘取待采摘的草莓；控制单元用于对草莓进行监测并控制所述采摘单元对符合采摘要求的草莓进行采摘；收集单元用于将采摘后的草莓收集、保存。本发明通过实时显示器对草莓进行监测，避免采摘不成熟的草莓，减少浪费。通过调整摇杆合理对草莓茎进行切割，避免草莓茎过长，而且结构简单，制造成本低廉，对不同类型的草莓垄均有较好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 采摘 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种草莓采摘装置，包括：采摘单元、控制单元、收集单元、车轮和机架；其中，采摘单元用于切断草莓茎，摘取待采摘的草莓；控制单元用于对草莓进行监测并采集图像以控制所述采摘单元对符合采摘要求的草莓进行采摘；收集单元用于将采摘后的草莓收集、保存。
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